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公开(公告)号：CN112739604B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880097575.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法，能使轨迹的生成中使用的前方对象物的位置信息的数量增加，来提高轨迹的生成精度。车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法获取目标对象的位置，设定包含接近当前的本车辆的位置的目标对象的位置在内的连续的范围即轨迹生成范围，选择多个目标对象的位置内、包含于轨迹生成范围的目标对象的位置以作为轨迹生成用的目标对象位置，并基于轨迹生成用的目标对象位置来生成目标对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN103444048A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180069563.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60L11/1812 , B60L7/10 , B60L2240/427 , H02J7/1492 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 第一DC/DC转换器（5）是被控制为将发电母线（A）的电压保持为规定的目标值的恒压控制型，第二DC/DC转换器（7）是被控制为将输入或者输出电流保持为规定的目标电流的恒流控制型，控制电路（8）与以第二蓄电设备（6）的充放电状况区分的各模式A～C的全部或者一部分相对应地，根据不同的算法决定发电母线电压的最佳的目标值Va*，对第一DC/DC转换器（5）进行控制以使发电母线电压Va成为该决定的目标值Va*。
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公开(公告)号：CN110167813B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201780082347.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 堀保义
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。
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公开(公告)号：CN102452323B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110186177.1
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 堀保义
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/11 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/12 , B60W2710/244 , B60Y2300/0952 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆用发电控制装置在再生发电时高效地对蓄电装置进行充电，并防止驾驶性能因再生发电时的发电转矩变化而恶化。包括在蓄电装置的推定充电率低于目标充电率的情况下对发电机进行发电控制、使得蓄电装置的推定充电率达到目标充电率的正常发电控制单元；以及在车辆正在减速且停止对内燃机提供燃料的期间内对发电机进行发电控制的再生发电控制单元，还包括根据车速对减速时的再生发电中的充电量进行预测的再生时充电量预测单元，使蓄电装置的目标充电率随着由再生时充电量预测单元求出的再生时预测充电量的增加而下降，且再生发电控制单元限制在减少发电量的方向上，使得在有无对蓄电装置进行充电时、发电机中发电所需的转矩之差在规定转矩差以内。
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公开(公告)号：CN110466511B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910358589.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/165 , G01S5/02
Abstract: 提供一种移动体检测装置、车辆控制系统、移动体检测方法及车辆控制方法，能获取本车的行动所带来的影响较小的移动体的位置的履历。在移动体检测装置(1)中，移动体相对位置获取部(12)获取由以本车的位置作为标准的本车标准坐标系所表示的移动体的位置坐标。本车状态量获取部(11)获取本车的状态量。坐标变换部(13)根据由本车标准坐标系所表示的移动体的位置坐标及本车的状态量，生成由以移动体的位置作为标准的移动体标准坐标系所表示的移动体的位置坐标的履历。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103444048B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201180069563.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60L11/1812 , B60L7/10 , B60L2240/427 , H02J7/1492 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 第一DC/DC转换器（5）是被控制为将发电母线（A）的电压保持为规定的目标值的恒压控制型，第二DC/DC转换器（7）是被控制为将输入或者输出电流保持为规定的目标电流的恒流控制型，控制电路（8）与以第二蓄电设备（6）的充放电状况区分的各模式A～C的全部或者一部分相对应地，根据不同的算法决定发电母线电压的最佳的目标值Va*，对第一DC/DC转换器（5）进行控制以使发电母线电压Va成为该决定的目标值Va*。
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公开(公告)号：CN112739604A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201880097575.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法，能使轨迹的生成中使用的前方对象物的位置信息的数量增加，来提高轨迹的生成精度。车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法获取目标对象的位置，设定包含接近当前的本车辆的位置的目标对象的位置在内的连续的范围即轨迹生成范围，选择多个目标对象的位置内、包含于轨迹生成范围的目标对象的位置以作为轨迹生成用的目标对象位置，并基于轨迹生成用的目标对象位置来生成目标对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN108216361B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711307291.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的车辆用转向系统包括：供驾驶员进行转向操作的转向输入部；检测输入到转向输入部的转向力的转向力检测部；计算用于使车辆靠近目标行驶线路的第一转向控制量的第一转向控制量运算部；基于转向力计算校正转向控制量的转向控制量校正系数的转向控制量校正系数运算部；基于第一转向控制量和转向控制量校正系数计算第二转向控制量的第二转向控制量运算部；及基于第二转向控制量对车辆进行转向控制的转向控制部，转向控制量校正系数运算部进行运算以将转向控制量校正系数设为随转向力的增大而减小且随转向力的减小而增大的系数，并使转向控制量校正系数增大时的时间变化率小于减小时的时间变化率。
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公开(公告)号：CN110167813A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082347.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 堀保义
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。
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