Invention Grant
- Patent Title: 水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法
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Application No.: CN201711420981.5Application Date: 2017-12-25
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Publication No.: CN108237525BPublication Date: 2021-03-02
- Inventor: 萩野智生 , 各务直人 , 成濑洋一 , 松原海人
- Applicant: 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县
- Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县
- Agency: 北京市中咨律师事务所
- Agent 张轶楠; 段承恩
- Priority: 2016-254317 2016.12.27 JP
- Main IPC: B25J9/06
- IPC: B25J9/06 ; B25J9/10 ; B25J9/12 ; B25J9/16 ; B25J19/00
Abstract:
本发明涉及水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法。校正区域具有矩形区域和外周区域。矩形区域具有：设置在中心部的中央区域；以及在4个角部在周向上依次设定的第1角区域、第2角区域、第3角区域和第4角区域。中央区域被设定为相对于通过矩形区域的中心的正交的两轴分别为线对称的形状。各区域的高度分别不同。
Public/Granted literature
- CN108237525A 水平多关节型机器人用校正夹具及校正方法 Public/Granted day:2018-07-03
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