发明授权
- 专利标题: 一种机器人叠装硅钢片手爪
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申请号: CN201810195271.5申请日: 2018-03-09
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公开(公告)号: CN108297124B公开(公告)日: 2023-11-21
- 发明人: 朱晶晶 , 孙冬炜 , 马仁飞 , 单齐勇 , 钟伟平 , 张成梁 , 董德权 , 董洋洋 , 李修武 , 章林鑫 , 何中挺
- 申请人: 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构: 上海申新律师事务所
- 代理商 沈栋栋
- 主分类号: B25J15/06
- IPC分类号: B25J15/06 ; B25J19/00 ; B25J19/04
公开/授权文献
- CN108297124A 一种机器人叠装硅钢片手爪 公开/授权日:2018-07-20