Invention Publication
- Patent Title: 一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法
- Patent Title (English): Automobile driving mode switching control system and method
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Application No.: CN201711477587.5Application Date: 2017-12-29
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Publication No.: CN108313060APublication Date: 2018-07-24
- Inventor: 罗峰 , 胡凤鉴 , 余婧 , 黄文奎 , 吴彬彬 , 余拥军 , 曾侠
- Applicant: 同济大学
- Applicant Address: 上海市杨浦区四平路1239号
- Assignee: 同济大学
- Current Assignee: 同济大学
- Current Assignee Address: 上海市杨浦区四平路1239号
- Agency: 上海科盛知识产权代理有限公司
- Agent 叶敏华
- Main IPC: B60W30/182
- IPC: B60W30/182 ; B60W50/02 ; G05D1/00

Abstract:
本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法,所述的系统的一端与车身电子单元连接,另一端与远程控制端无线连接,所述的控制系统包括:信号采集单元,用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号;信号处理单元,用于将采集的各个信号进行融合,并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性;模式切换执行单元,用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态,并对其发送驾驶模式切换指令,控制驾驶模式的切换;故障处理单元,用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比,本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。
Public/Granted literature
- CN108313060B 一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法 Public/Granted day:2023-02-07
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