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公开(公告)号：CN105703993A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216527.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/42 , B60R16/023
CPC classification number: H04L12/42 , B60R16/023 , H04L2012/421
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本发明可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性；第一环形局域网中传输的数据设有字节限制及冗余，数据在顺时针和逆时针两个方向上分别正序和逆序发送，定时判断传输过程是否出错，保证实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105703995B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN105700519A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216447.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/25174 , H04L12/44
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本发明具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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公开(公告)号：CN108313060B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201711477587.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/182 , B60W60/00 , B60W50/02 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN105703993B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610216527.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/42 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本发明可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性；第一环形局域网中传输的数据设有字节限制及冗余，数据在顺时针和逆时针两个方向上分别正序和逆序发送，定时判断传输过程是否出错，保证实时性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105700519B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610216447.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本发明具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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公开(公告)号：CN108313060A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711477587.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/182 , B60W50/02 , G05D1/00
CPC classification number: B60W30/182 , B60W50/02 , G05D1/0061
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN108334072A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711481595.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0278
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗导航的清扫车双驾驶模式控制系统，包括：智能决策单元，用于协调并指挥清扫车的驾驶及作业，智能决策单元设有用于选择驾驶模式的模式切换开关；环境感知单元，用于采集车身四周附近的路况信息；北斗定位终端，用于为车辆提供定位及路线导航；V2I通信装置，与红绿灯进行信息交互，为智能决策单元提供交通灯时间信息；线控制动单元，用于接收并执行智能决策单元的无人驾驶模式制动指令；线控转向单元，用于接收并执行智能决策单元的无人驾驶模式转向指令；远程监控单元，用于接收实时环境信息并发送控制指令至智能决策单元；电池组，用于为整个系统供电。与现有技术相比，本发明具有可切换双驾驶模式、无人驾驶准确等优点。
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公开(公告)号：CN105703995A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
CPC classification number: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN205725810U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620289632.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本实用新型具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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