公开(公告)号：CN108313060B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201711477587.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗峰 ,  胡凤鉴 ,  余婧 ,  黄文奎 ,  吴彬彬 ,  余拥军 ,  曾侠

IPC: B60W30/182 ,  B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。

公开(公告)号：CN108313060A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711477587.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗峰 ,  胡凤鉴 ,  余婧 ,  黄文奎 ,  吴彬彬 ,  余拥军 ,  曾侠

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0061

Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。

公开(公告)号：CN108334072A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201711481595.7

申请日：2017-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗峰 ,  吴宪 ,  胡凤鉴 ,  余婧 ,  黄文奎 ,  吴彬彬 ,  余拥军 ,  曾侠

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗导航的清扫车双驾驶模式控制系统，包括：智能决策单元，用于协调并指挥清扫车的驾驶及作业，智能决策单元设有用于选择驾驶模式的模式切换开关；环境感知单元，用于采集车身四周附近的路况信息；北斗定位终端，用于为车辆提供定位及路线导航；V2I通信装置，与红绿灯进行信息交互，为智能决策单元提供交通灯时间信息；线控制动单元，用于接收并执行智能决策单元的无人驾驶模式制动指令；线控转向单元，用于接收并执行智能决策单元的无人驾驶模式转向指令；远程监控单元，用于接收实时环境信息并发送控制指令至智能决策单元；电池组，用于为整个系统供电。与现有技术相比，本发明具有可切换双驾驶模式、无人驾驶准确等优点。