本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用轮式拖拉机液压转向控制系统与方法，以提高转向的灵敏性和操作稳定性，降低转向的劳动强度。本发明系统包括：中控ECU，用于根据电信号连接的转角传感器、转矩传感器及角度传感器的输入信息控制双动力线控液压转向组件提供匹配的助力，该双动力线控液压转向组件包括：活塞的传动输出与转向车轮关联的液压油缸，连接有左右两条单向循环的油路，各条油路上分别部署有液压泵、单向阀和油压传感器，且还设置有位移传感器以采集该活塞根据该两条油路所应变的左右位移信息；且各该液压泵、油压传感器及位移传感器与该中控ECU电信号连接以形成车轮转角的闭环控制链路。