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公开(公告)号：CN107672681B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711062719.8
申请日：2017-11-02
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/088
摘要： 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109006528B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810903545.1
申请日：2018-08-09
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种生猪自动精细饲喂装置，包括供水机构、供料机构、料液混合机构、料槽和控制上述结构的中控机构，料液混合机构分别与供水机构、供料机构的出口连接，供水机构还通过冲刷管接通至料槽的上方，料液混合机构下方的下料管位于料槽的上方，冲刷管和下料管末端均设有可伸缩的软管，料槽内或侧面上设有用于监测生猪进食量的触发器，料槽内设有检测料槽内料量的料位传感器，料槽通过升降机构与料液混合机构连接，触发器和料位传感器均与中控机构连接，中控机构连接有播放进食开始和进食结束音乐的蜂鸣器；本发明还包括一种生猪自动精细饲喂的控制方法。本发明可实现采食量变量饲喂、剩料最小化、干湿料精细混合、健康、节约的智能自动化精细饲喂过程。
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公开(公告)号：CN108757916A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810746612.3
申请日：2018-07-09
申请人： 湖南农业大学
CPC分类号： F16H61/0206 , F16H59/18 , F16H59/38 , F16H59/44 , F16H61/0213 , F16H61/30 , F16H61/40 , F16H63/02 , F16H2059/183
摘要： 一种轮式拖拉机自动换挡控制装置，包括液压控制主油路系统、离合器控制油路系统、换挡控制油路系统和控制上述三个系统的拖拉机ECU，所述离合器控制油路系统通过限压阀与液压控制主油路系统连接，所述换挡控制油路系统通过挡位控制阀和减压阀分别与液压控制主油路系统和离合器控制油路系统连接，所述液压控制主油路系统包括蓄能器、油箱、液压泵和回油电磁阀；所述拖拉机ECU还与用于检测油门开度变化的带有位置传感器的油门踏板连接；本发明还包括上述装置的控制方法。本发明采用拖拉机发动机油门开度与速度变化的二参数作为换挡依据，可实现换挡省力、操作轻便，有效降低驾驶员的操作强度，并可提高大功率拖拉机在作业行驶时变速换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN108506480A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810508315.5
申请日：2018-05-24
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。该农用耕作机械自动换档多档位变速装置具有控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN108377924A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810387338.5
申请日：2018-04-26
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种猪场精细饲喂系统，包括饲料进料装置、称量装置、混料箱和分料装置，进料装置的输出端与称量装置的输入端连接，称量装置的输出端与混料装置的输入端连接，混料装置的输出端与分料装置的输入端连接，分料装置通过其分料口将饲料分配至位于养猪栏内的喂料槽中。本发明能够实现饲料配方比重的精细调节、饲料成分的精细均匀混合。通过RFID扫描技术能够根据生猪个体生猪情况，分别设置单次进食量，并实时调整单次单只生猪个体的饲料需求量，从而满足精细化生猪个体饲喂需求，进而能够实时监测生猪体重、进食状态、疫情等情况，为精细化饲料喂养提供可靠的依据。同时，能够有效回收剩余的饲料，节约成本，防止饲料污染。
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公开(公告)号：CN108506480B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810508315.5
申请日：2018-05-24
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。该农用耕作机械自动换档多档位变速装置具有控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN108518273B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810264811.0
申请日：2018-03-28
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于FSAE赛车的车辆进气装置及方法，以改善进气性能。本发明方法包括：在进气管中设置电机驱动的转动叶片，在排气管中设置废气能量驱动的涡轮叶片，并将所述转动叶片和所述涡轮叶片同轴设置以联动形成工作方向一致的进气增压；以及在车辆发动机启动后，检测车辆的轮速，判断当前的实时轮速是否到达切换阈值，当实时轮速低于所述切换阈值时，由电机驱动所述转动叶片进行进气增压；当实时轮速等于或大于所述切换阈值时，使令所述电机停止动力输出并切换到废气能量驱动涡轮叶片进行进气增压。
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公开(公告)号：CN108450444A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810240789.6
申请日：2018-03-22
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种自动喷雾装置，包括水箱、药箱、混合器和喷射组件，水箱通过一供水管路与混合器连通，药箱通过一供药管路与混合器连通，供水管路上安装有供水泵，供药管路上安装有供药泵，喷射组件与混合器连通，自动喷雾装置还包括：控制器，供水泵和供药泵均与控制器连接；浓度传感器，安装在混合器内，用以监测混合器内的液体的浓度，浓度传感器的输出端与控制器的输入端连接。该自动喷雾装置避免了施药者直接接触药液对身体造成伤害；实现了对混合药液的浓度的方便快捷的调节；可以单独喷水、单独喷洒高浓度药液，也可以喷洒一定浓度的混合药液，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108423066A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810117103.4
申请日：2018-02-06
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D5/09 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种农用轮式拖拉机液压转向控制系统与方法，以提高转向的灵敏性和操作稳定性，降低转向的劳动强度。本发明系统包括：中控ECU，用于根据电信号连接的转角传感器、转矩传感器及角度传感器的输入信息控制双动力线控液压转向组件提供匹配的助力，该双动力线控液压转向组件包括：活塞的传动输出与转向车轮关联的液压油缸，连接有左右两条单向循环的油路，各条油路上分别部署有液压泵、单向阀和油压传感器，且还设置有位移传感器以采集该活塞根据该两条油路所应变的左右位移信息；且各该液压泵、油压传感器及位移传感器与该中控ECU电信号连接以形成车轮转角的闭环控制链路。
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