- 专利标题： 用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统
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申请号： CN201711171592.3申请日： 2017-11-22
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公开(公告)号： CN108725451B公开(公告)日： 2022-07-22
- 发明人: 金镇权 , 金三龙 , 尹谕进 , 柳成淑 , 李活利 , 李秉俊
- 申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
- 申请人地址： 韩国首尔;
- 专利权人： 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人： 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国首尔;
- 代理机构： 北京戈程知识产权代理有限公司
- 代理商 程伟; 王锦阳
- 优先权： 10-2017-0048581 20170414 KR
- 主分类号： B60W40/107
- IPC分类号： B60W40/107 ; B60W40/109 ; B60W40/08 ; B60W50/14 ; B60W30/09
摘要：
本申请提供了用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统。所述装置使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态，并且基于所述驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度。基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息，而计算预计急动度。此外，在所述预计急动度超过驾驶员的容许急动度时，确定车辆的行驶状态，并且基于所述车辆的行驶状态而输出警告。
公开/授权文献
- CN108725451A 用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统 公开/授权日：2018-11-02