发明授权
- 专利标题： 行进路推定方法及行进路推定装置
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申请号： CN201680083902.3申请日： 2016-03-24
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公开(公告)号： CN108883770B公开(公告)日： 2020-09-22
- 发明人: 植田宏寿
- 申请人： 日产自动车株式会社
- 申请人地址： 日本神奈川县
- 专利权人： 日产自动车株式会社
- 当前专利权人： 日产自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本神奈川县
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 张劲松
- 国际申请： PCT/JP2016/059396 2016.03.24
- 国际公布： WO2017/163366 JA 2017.09.28
- 进入国家日期： 2018-09-21
- 主分类号： B60W30/045
- IPC分类号： B60W30/045 ; B60W30/10 ; B60W30/09 ; B60W40/06 ; G08G1/0968 ; B60W30/095 ; B60W40/02 ; B60W30/165
摘要：
本发明之一方式为使用如下的行进路推定方法：取得周围车辆位置的位置取得电路、基于由周围车辆的位置的履历形成的周围车辆的行驶轨迹而推定本车辆的行进路的行进路推定电路的。在行进路推定方法中，基于周围车辆的转弯方向及横向位置，扩大或缩小周围车辆的行驶轨迹，推定本车辆的行进路。
公开/授权文献
- CN108883770A 行进路推定方法及行进路推定装置 公开/授权日：2018-11-23
