发明公开
- 专利标题: 一种用于分段产品的总装系统及总装方法
- 专利标题(英): Final assembly system and final assembly method for segmented products
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申请号: CN201810971097.9申请日: 2018-08-24
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公开(公告)号: CN108942152A公开(公告)日: 2018-12-07
- 发明人: 刘佳 , 郑国梁 , 秦利 , 毛成元 , 张国栋 , 李金梅 , 王华生
- 申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号;
- 专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号;
- 代理机构: 北京国之大铭知识产权代理事务所
- 代理商 张伟凤
- 主分类号: B23P19/00
- IPC分类号: B23P19/00
摘要:
本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法,总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车;安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框,第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置,支撑框的上侧安装有推进装置,推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹,推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置;对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架,第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置,其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点,所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
公开/授权文献
- CN108942152B 一种用于分段产品的总装系统及总装方法 公开/授权日:2020-08-07