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公开(公告)号：CN109018451B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971106.4
申请日：2018-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法，包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件、从动轮组件、支腿组件、前位姿检测系统、后位姿检测系统、前循迹系统和后循迹系统；支撑框固定于回转支承平台上，推进装置安装于支撑框的行进导轨上，前装填夹安装于推进装置的前侧，后装填夹与推进装置的后侧铰接，推进装置设有前间隙检测系统和后间隙检测系统，其具有结构简单、使用方便、集成度高、自动化程度高、多自由度可调、对中精度高的优点。装填方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108942152A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108942152B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN104061847B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410260687.2
申请日：2014-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种光电弱信号处理系统，包括PSD位移传感器，PSD位移传感器的每一个信号输出端分别顺序连接一个信号采集电路，一个信号滤波电路和一个整流电路，两个整流电路的电流输出端分别连接差动放大电路的一个信号输入端，差动放大电路的信号输出端连接恒流源驱动电路的信号输入端，恒流源驱动电路的信号输出端连接长距离信号电缆的一端，可以有效、可靠的指示目标的真实方位变化情况。光电弱信号的有效可靠传输保证了瞄准设备对复杂工况的适应能力，为远距离斜向瞄准奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104139352B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410344479.0
申请日：2014-07-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明的机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，本发明的机械对接装置可以保证对接装置可靠制动，既能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动。
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公开(公告)号：CN107188024A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710556653.1
申请日：2017-07-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种飞行器组合吊具，包括吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件，吊梁组件设有两根用于水平吊装的第一吊梁和两根用于垂直吊装的第二吊梁，前连接组件包括拱形固定架和下托板，下托板两端与固定架分别通过螺栓连接，固定架两侧分别设有第一连接轴，固定架的两侧且处于第一连接轴的上侧位置分别设有输助支承装置，后连接组件包括转接板，转接板两侧分别设有第二连接轴，转接板上设有多个用于连接飞行器的螺栓通过孔，后吊轴组件包括两个后吊轴，吊带组件包括三角吊架和吊带。其具有连接稳固、质心适应性好、使用范围广、吊装安全可靠的优点，可满足水平吊装和垂直吊装两种工况。
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公开(公告)号：CN104139352A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410344479.0
申请日：2014-07-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明的机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，本发明的机械对接装置可以保证对接装置可靠制动，既能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动。
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公开(公告)号：CN104061847A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410260687.2
申请日：2014-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种光电弱信号处理系统，包括PSD位移传感器，PSD位移传感器的每一个信号输出端分别顺序连接一个信号采集电路，一个信号滤波电路和一个整流电路，两个整流电路的电流输出端分别连接差动放大电路的一个信号输入端，差动放大电路的信号输出端连接恒流源驱动电路的信号输入端，恒流源驱动电路的信号输出端连接长距离信号电缆的一端，可以有效、可靠的指示目标的真实方位变化情况。光电弱信号的有效可靠传输保证了瞄准设备对复杂工况的适应能力，为远距离斜向瞄准奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109128801B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971105.X
申请日：2018-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明涉及一种高精度自动对接装置及其对接方法，对接装置包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，回转支承平台两侧的底架上分别设有电控柜和电池柜，底架的底部安装有主动轮组件和动轮组件，底架的四角处分别设有可升降的支腿组件，底架的前端和底部还对应设有位姿检测报警系统和循迹系统，横纵向导轨组、回转支承平台的回转支承、主动轮组件、支腿组件、位姿检测报警系统和循迹系统均与电控柜连接，其具有结构简单、使用方便、自动化程度高、对中精度高的优点。对接方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、冗余备保、安全可靠的优点，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107188024B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710556653.1
申请日：2017-07-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种飞行器组合吊具，包括吊梁组件、前连接组件、后连接组件、后吊轴组件和吊带组件，吊梁组件设有两根用于水平吊装的第一吊梁和两根用于垂直吊装的第二吊梁，前连接组件包括拱形固定架和下托板，下托板两端与固定架分别通过螺栓连接，固定架两侧分别设有第一连接轴，固定架的两侧且处于第一连接轴的上侧位置分别设有输助支承装置，后连接组件包括转接板，转接板两侧分别设有第二连接轴，转接板上设有多个用于连接飞行器的螺栓通过孔，后吊轴组件包括两个后吊轴，吊带组件包括三角吊架和吊带。其具有连接稳固、质心适应性好、使用范围广、吊装安全可靠的优点，可满足水平吊装和垂直吊装两种工况。
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