公开(公告)号：CN110332852B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201910653670.6

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姜续 ,  何轩 ,  周彤 ,  何丽 ,  张涛华 ,  张云巧 ,  凌霄 ,  秦利 ,  王丽

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。

公开(公告)号：CN110345813A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910653531.3

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何轩 ,  秦利 ,  姜续 ,  贾学军 ,  张云巧 ,  杨会菊 ,  赵永涛 ,  王玺 ,  何冠杰 ,  欧阳松

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN108942152A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810971097.9

申请日：2018-08-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘佳 ,  郑国梁 ,  秦利 ,  毛成元 ,  张国栋 ,  李金梅 ,  王华生

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN108584203A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810212875.6

申请日：2018-03-15

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾学军 ,  郑国梁 ,  翟旺 ,  毛成元 ,  秦利 ,  竺伊文 ,  顾银芳 ,  白文龙 ,  武芳 ,  刘懿敏 ,  吴新跃

IPC: B65D90/54 ,  B65D90/12 ,  B65D90/00

Abstract: 本发明涉及一种保温运输箱，包括箱体和设置于箱体中的温控系统，箱体包括箱底座和箱盖，箱底座的两侧设有满载吊耳和栓固角件，箱盖的下部两侧设有空箱吊耳，箱盖的上部两侧设有箱盖吊耳，箱底座和箱盖的对接处四周设有连接锁紧装置，锁紧装置为铰接螺栓组件或旋锁连接器组件；箱底座的一端设有轴向限位装置，箱底座上设有沿长度方向间隔分布的第一支撑组件，第一支撑组件包括弧形的第一托座以及对应设置的包带，第一托座固定于箱底座上，包带的两端分别通过连接螺栓对应与第一托座的两端连接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点，在实现保温运输的基础上，提高了机动生存能力和环境适应能力，并能达到较好的伪装目的。

公开(公告)号：CN108942152B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201810971097.9

申请日：2018-08-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘佳 ,  郑国梁 ,  秦利 ,  毛成元 ,  张国栋 ,  李金梅 ,  王华生

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN110360882A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910652883.7

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何轩 ,  张云巧 ,  姜续 ,  张涛华 ,  何丽 ,  凌霄 ,  秦利 ,  马跃峰 ,  刘冰 ,  欧阳松 ,  王丽

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN109128801B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201810971105.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘佳 ,  郑国梁 ,  秦利 ,  毛成元 ,  张国栋 ,  李金梅 ,  王华生

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明涉及一种高精度自动对接装置及其对接方法，对接装置包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，回转支承平台两侧的底架上分别设有电控柜和电池柜，底架的底部安装有主动轮组件和动轮组件，底架的四角处分别设有可升降的支腿组件，底架的前端和底部还对应设有位姿检测报警系统和循迹系统，横纵向导轨组、回转支承平台的回转支承、主动轮组件、支腿组件、位姿检测报警系统和循迹系统均与电控柜连接，其具有结构简单、使用方便、自动化程度高、对中精度高的优点。对接方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、冗余备保、安全可靠的优点，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN109128801A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810971105.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘佳 ,  郑国梁 ,  秦利 ,  毛成元 ,  张国栋 ,  李金梅 ,  王华生

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明涉及一种高精度自动对接装置及其对接方法，对接装置包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，回转支承平台两侧的底架上分别设有电控柜和电池柜，底架的底部安装有主动轮组件和动轮组件，底架的四角处分别设有可升降的支腿组件，底架的前端和底部还对应设有位姿检测报警系统和循迹系统，横纵向导轨组、回转支承平台的回转支承、主动轮组件、支腿组件、位姿检测报警系统和循迹系统均与电控柜连接，其具有结构简单、使用方便、自动化程度高、对中精度高的优点。对接方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、冗余备保、安全可靠的优点，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110360882B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201910652883.7

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何轩 ,  张云巧 ,  姜续 ,  张涛华 ,  何丽 ,  凌霄 ,  秦利 ,  马跃峰 ,  刘冰 ,  欧阳松 ,  王丽

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN110260713B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910653199.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何轩 ,  姜续 ,  张云巧 ,  何丽 ,  张博宇 ,  赵永涛 ,  秦利 ,  张涛华 ,  杭立杰

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及一种火箭发射台架的回转轴机构及其对接方法，回转轴机构包括回转轴座、对接支耳、回转轴和限位件，回转轴座固定在固定架上，回转轴座设有开口朝上且呈半圆形的下半轴槽，对接支耳固定在起竖架上，对接支耳设有轴孔，回转轴沿前后方向设置，回转轴的一段处于回转轴座的下半轴槽中，回转轴的另一段处于对接支耳的轴孔中，限位件设有开口朝下且呈半圆形的上半轴槽，限位件通过连接螺栓固定在回转轴座上并使其上半轴槽扣在回转轴上，其具有结构简单、对接方便、安全可靠、实用性强的优点，可有效降低对接操作难度。对接方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。