本发明提供了一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置，包括动力电源模组，还包括电源管理模组和智能控制模组，电源管理模组用于对动力电源模组输出的电源进行电路保护和安全监测；智能控制模组包括第一辅助控制模块、主控制模块和第二辅助控制模块；第一辅助控制模块包括获取车辆的制动力相关信息的车辆信息采集单元；第二辅助控制模块包括获取车辆的环境相关信息的环境信息获取单元；主控制模块将车辆的环境相关信息和制动力相关信息进行综合处理，生成用于控制车辆的控制相关信息。本发明通过多种信息的融合处理，使控制策略更有效，线束和模块减少，结构优化、硬件成本降低。