本发明涉及道路检测技术领域，提供一种道路检测车距离校准装置、系统及方法。本发明的道路检测车距离校准装置包括：底座；皮带传动装置，固定在底座上，并包括主传动轮、从传动轮以及连接主传动轮和从传动轮的皮带，且皮带具有摩擦系数，该摩擦系数使得放置在皮带上的道路检测车能够与皮带随动；驱动电机，用于通过主传动轮带动皮带传动装置运行；速度传感器，用于检测驱动电机的电机运行速度；以及控制器，用于控制皮带传动装置以预设速度运行预设皮带运行距离，并根据实时皮带运行距离和预设皮带运行距离计算道路检测车的距离输出误差。本发明可在实验室条件下实现，降低了实施难度，且高度仿真了道路检测车的实际运行情况，提高了校准精度。