本发明公开了一种双电机横置电驱桥总成系统及换挡控制方法。所述系统包括：差速器齿轮、差速器、半轴Ⅰ、半轴Ⅱ、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、接合套Ⅰ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅰ齿轮、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴输出齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴。所述方法包括以下步骤：步骤1、从双电机低速挡变为双电机高速挡；步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡；步骤3、在倒挡模式下驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡；本发明的优点是：将驱动电机、变速箱、驱动桥系统高度集成，取消了传动轴、万向节的传动部件从而构成整车控制系统，具有系统高度集成，减少占用空间的优点，并实现了轻量化的目的。