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公开(公告)号：CN109263454B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811237925.2
申请日：2018-10-23
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/08 , B60K17/16 , B60L7/10 , B60B35/14 , F16H48/12 , F16H61/688 , F16H61/70
摘要： 本发明公开了一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法。所述系统包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B。所述方法包括以下步骤：步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡：步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：步骤3、倒挡模式下的控制，步骤4、各挡位模式下的制动控制；本发明的优点是：能合理调配动力输出，节省了动力，达到节能环保的效果，避免了电能的浪费，从而降低了电池成本。
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公开(公告)号：CN112786930A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011508481.9
申请日：2020-12-18
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04746 , H01M8/04828 , H01M8/04992
摘要： 本申请实施例公开了一种基于轻型摩托车燃料电池的控制系统及控制方法，该控制系统包括：燃料电池电堆、控制器、传感模块及执行模块，所述执行模块包括流量控制阀及背压阀，背压阀为常闭状态，在开启后能够将所述燃料电池电堆内多余的气体排出。控制方法包括：获取铅酸电池的荷电状态值及燃料电池的输出功率，根据燃料电池的输出功率及铅酸电池的荷电状态值，确定流量控制阀的开度，根据燃料电池电堆入口处及出口处的压力，判断是否关闭流量控制阀及开启背压阀。利用上述控制系统及控制方法解决了目前只采用开环粗略控制所带来的问题，能够保证燃料电池系统可靠、稳定运行，极大的提高铅酸电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN107685656B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710701370.1
申请日：2017-08-15
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路及其控制方法，所述控制电路，包括电源供应部、总开关、ON档开关、高压控制柜、电机控制器、整车控制器和永磁同步电机；所述控制方法包括如下步骤：步骤1、闭合所述总开关，所述整车控制器控制所述电机控制器强电得电；步骤2、闭合所述ON档开关，所述整车控制器控制所述电机控制器弱电得电；步骤3、断开所述ON档开关，所述整车控制器控制所述电机控制器进行放电；步骤4、所述电机控制器发送放电完成指令至所述整车控制器；步骤5、切断所述电机控制器弱电电源，完成下电过程。本发明所述的控制电路结构简单，便于使用，所述控制方法能够有效的进行电机控制器的主动放电。
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公开(公告)号：CN110798111A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911022461.8
申请日：2019-10-25
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法、装置，其中，方法包括以下步骤：给定α轴电压为U1、β轴电压为0，通过旋转变压器解码芯片读取永磁同步电机当前的绝对位置Δθa；给定q轴电压为U2，d轴电压为0，在永磁同步电机的转速稳定后测得A相电流幅值Is1；给定q轴电压为-U2，d轴电压为0，在转速稳定后测得A相电流幅值Is2；通过调节Δθb使Is1＝Is2，此时(Δθa+Δθb)为永磁同步电机的零位。该方法通过比相电流幅值的方法检测永磁同步电机的零位，无需较大功率的测功台架和对拖电机，提高了检测精度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108152050B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711407767.6
申请日：2017-12-22
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种整车参数校准方法,包括如下步骤：步骤1.车辆数据的采集：步骤2.车辆动力学公式计算与曲线拟合：步骤3.建立仿真车辆模型：步骤4.批处理程序的应用：步骤5.整车参数的验证：本发明的优点是依托车辆动力学公式与软件的反复效验计算，使得计算结果既来源于实际的实验又能够在无干扰仿真环境下进行校准，使参数校准结果更加可靠。同时使用批程序程序结合优化算法辅助进行参数的选定，能够大量减少校准时间并提高校准精度。
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公开(公告)号：CN110677088A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910888265.2
申请日：2019-09-19
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法和装置，其中，方法包括以下步骤：获取转矩指令、永磁同步电机的转速和弱磁电压余量，其中，弱磁电压余量根据d轴电压指令和q轴电压指令计算得到；根据转矩指令、转速和弱磁电压余量生成d轴电流指令和q轴电流指令；根据d轴电流指令和q轴电流指令采用电流单闭环矢量控制技术对永磁同步电机进行控制。该方法根据转矩指令、永磁同步电机的转速和弱磁电压余量对永磁同步电机进行控制，有助于提高电流检测信噪比和电流检测精度，从而提高电机控制的稳定性，降低电机控制系统成本。
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公开(公告)号：CN110450851A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910800273.7
申请日：2019-08-28
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种电动液压助力转向泵控制器检测系统，所述系统包括用于向转向泵供油的液压回路和电气控制回路，所述液压回路包括散热系统回路、加热系统回路以及用于向转向泵供油的供油回路，所述电气控制回路包括供电电源、与所述供电电源依次电连接的直流电源以及转向泵控制器。转向泵电机受转向泵控制器控制，在一定的液压工作环境下产生一系列的动作，通过采集转向泵电机反馈的数据，即可检测转向泵控制器的稳定性、可靠性等性能。
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公开(公告)号：CN110186667A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910629866.1
申请日：2019-07-12
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种碟簧耐久试验系统及方法，该系统包括中央控制器、继电器自锁电路、电磁阀、气缸、耐久台架以及计数器。其中，中央控制器通过单向开关连接至继电器自锁电路，继电器自锁电路、电磁阀与气缸依次相连，耐久台架用于放置碟簧。利用本申请公开的系统对碟簧进行耐久试验时，继电器自锁电路通过电磁阀控制气缸的活塞来回压缩碟簧，当压缩碟簧的实际次数达到预设的压缩次数时，中央控制器结束试验，若实际次数未达到压缩次数，则中央控制器在判断出碟簧的形变量超过预设的容许阈值时，结束试验。本申请公开的碟簧耐久试验系统，能够实时监测碟簧的形变量，并在碟簧的形变量超过容许范围时停止试验，节约时间，有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN109795341A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910058099.3
申请日：2019-01-22
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车动力总成系统的节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，通过整车控制器计算CVT无级变速器最佳速比值；步骤2，将计算的CVT无级变速器最佳速比值通过CAN网络传递至速比调节器；步骤3，通过整车控制器计算最佳驱动电机转矩转速；步骤4，通过CAN网络将最佳驱动电机转矩、电机转速传递给驱动电机控制器；步骤5，根据车辆的速度、加速度、道路坡度角、CVT无级变速器最优速比值，确定动力总成系统最佳工作效率。所述节能控制方法的优越效果在于，简单易行且能够有效地提高车辆的运行经济性，能够根据实际车速、加速度和道路坡度信息，能够快速的计算出最优的CVT无级变速器速比，进而实现高效节能的目标。
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公开(公告)号：CN109283354A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811184448.8
申请日：2018-10-11
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： G01P3/486
摘要： 本发明公开了一种基于增量式光电编码器的变M/T测速方法，包括以下步骤：步骤1、利用单片机的三路定时器进行定时器及系统的初始化设置,步骤2、初始化设置完成以后，第一路定时器对编码器正交信号计数并利用K-Means聚类算法优化计数值,步骤3、启动第二路定时器，获取当前第一路定时器的计数值,步骤4、启动第二路定时器，获取当前第一路定时器的计数值,步骤5、用编码器信号的上升沿、下降沿来同步高频脉冲的起止,步骤6、计算当前的电机转速。本发明的优越效果是在保证传统M/T法测速精度的同时，弥补了M/T法在低速时实时性差的缺点，提高了电机转速测量精度。
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