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公开(公告)号：CN109263454B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811237925.2
申请日：2018-10-23
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/08 , B60K17/16 , B60L7/10 , B60B35/14 , F16H48/12 , F16H61/688 , F16H61/70
摘要： 本发明公开了一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法。所述系统包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B。所述方法包括以下步骤：步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡：步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：步骤3、倒挡模式下的控制，步骤4、各挡位模式下的制动控制；本发明的优点是：能合理调配动力输出，节省了动力，达到节能环保的效果，避免了电能的浪费，从而降低了电池成本。
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公开(公告)号：CN107685656B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710701370.1
申请日：2017-08-15
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路及其控制方法，所述控制电路，包括电源供应部、总开关、ON档开关、高压控制柜、电机控制器、整车控制器和永磁同步电机；所述控制方法包括如下步骤：步骤1、闭合所述总开关，所述整车控制器控制所述电机控制器强电得电；步骤2、闭合所述ON档开关，所述整车控制器控制所述电机控制器弱电得电；步骤3、断开所述ON档开关，所述整车控制器控制所述电机控制器进行放电；步骤4、所述电机控制器发送放电完成指令至所述整车控制器；步骤5、切断所述电机控制器弱电电源，完成下电过程。本发明所述的控制电路结构简单，便于使用，所述控制方法能够有效的进行电机控制器的主动放电。
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公开(公告)号：CN106844912B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710010871.5
申请日：2017-01-06
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于网格变形技术的机构运动副磨损仿真方法，包括以下步骤：创立机构运动副模型，判断机构运动副模型的接触区域，记为目标区域，采用网格划分目标区域，并输出网格节点的编号和原始坐标；在网格节点处创建无质量的小球模型，并用小球模型代替目标区域与机构运动副模型接触；执行动力学仿真，获取小球模型与机构运动副模型间的相互作用力及相对滑动速度；根据阿查德磨损计算公式计算网格节点处的磨损深度；根据磨损深度计算出网格节点的新坐标。通过划分网格的方式将目标区域离散，建立起接触压力、运动副元素间相对滑动速度与磨损量之间的定量关系，并通过可视化展现目标区域磨损后特征，为结构的设计提供了参考。
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公开(公告)号：CN108152050B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711407767.6
申请日：2017-12-22
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种整车参数校准方法,包括如下步骤：步骤1.车辆数据的采集：步骤2.车辆动力学公式计算与曲线拟合：步骤3.建立仿真车辆模型：步骤4.批处理程序的应用：步骤5.整车参数的验证：本发明的优点是依托车辆动力学公式与软件的反复效验计算，使得计算结果既来源于实际的实验又能够在无干扰仿真环境下进行校准，使参数校准结果更加可靠。同时使用批程序程序结合优化算法辅助进行参数的选定，能够大量减少校准时间并提高校准精度。
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公开(公告)号：CN110186667A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910629866.1
申请日：2019-07-12
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种碟簧耐久试验系统及方法，该系统包括中央控制器、继电器自锁电路、电磁阀、气缸、耐久台架以及计数器。其中，中央控制器通过单向开关连接至继电器自锁电路，继电器自锁电路、电磁阀与气缸依次相连，耐久台架用于放置碟簧。利用本申请公开的系统对碟簧进行耐久试验时，继电器自锁电路通过电磁阀控制气缸的活塞来回压缩碟簧，当压缩碟簧的实际次数达到预设的压缩次数时，中央控制器结束试验，若实际次数未达到压缩次数，则中央控制器在判断出碟簧的形变量超过预设的容许阈值时，结束试验。本申请公开的碟簧耐久试验系统，能够实时监测碟簧的形变量，并在碟簧的形变量超过容许范围时停止试验，节约时间，有效提高试验效率。
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公开(公告)号：CN109795341A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910058099.3
申请日：2019-01-22
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车动力总成系统的节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，通过整车控制器计算CVT无级变速器最佳速比值；步骤2，将计算的CVT无级变速器最佳速比值通过CAN网络传递至速比调节器；步骤3，通过整车控制器计算最佳驱动电机转矩转速；步骤4，通过CAN网络将最佳驱动电机转矩、电机转速传递给驱动电机控制器；步骤5，根据车辆的速度、加速度、道路坡度角、CVT无级变速器最优速比值，确定动力总成系统最佳工作效率。所述节能控制方法的优越效果在于，简单易行且能够有效地提高车辆的运行经济性，能够根据实际车速、加速度和道路坡度信息，能够快速的计算出最优的CVT无级变速器速比，进而实现高效节能的目标。
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公开(公告)号：CN109283354A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811184448.8
申请日：2018-10-11
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： G01P3/486
摘要： 本发明公开了一种基于增量式光电编码器的变M/T测速方法，包括以下步骤：步骤1、利用单片机的三路定时器进行定时器及系统的初始化设置,步骤2、初始化设置完成以后，第一路定时器对编码器正交信号计数并利用K-Means聚类算法优化计数值,步骤3、启动第二路定时器，获取当前第一路定时器的计数值,步骤4、启动第二路定时器，获取当前第一路定时器的计数值,步骤5、用编码器信号的上升沿、下降沿来同步高频脉冲的起止,步骤6、计算当前的电机转速。本发明的优越效果是在保证传统M/T法测速精度的同时，弥补了M/T法在低速时实时性差的缺点，提高了电机转速测量精度。
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公开(公告)号：CN109263454A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811237925.2
申请日：2018-10-23
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/08 , B60K17/16 , B60L7/10 , B60B35/14 , F16H48/12 , F16H61/688 , F16H61/70
摘要： 本发明公开了一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法。所述系统包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B。所述方法包括以下步骤：步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡：步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：步骤3、倒挡模式下的控制，步骤4、各挡位模式下的制动控制；本发明的优点是：能合理调配动力输出，节省了动力，达到节能环保的效果，避免了电能的浪费，从而降低了电池成本。
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公开(公告)号：CN109017784A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810842856.1
申请日：2018-07-27
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
CPC分类号： B60W30/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60W2710/083 , B60W2710/18
摘要： 本发明具体涉及一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法，包括如下步骤：步骤1‑采用ACC目标加速度控制算法，根据前车距离、相对速度、目标车速、当前车速、跟车距离计算目标整车加速度；步骤2‑采用的ACC目标加速度控制算法在跟车状态下或前方出现车辆目标时，采用ACC自适应巡航制算法；步骤3‑采用驱动力控制算法为根据目标加速度值求得的电机输出扭矩；步骤4‑计算的整车驱动力Ft；步骤5‑根据测得的加速度进行区间划分，当加速度大于设定值时采用制动力制动，当加速度小于设定值时采用电机负扭矩制动；同时开启能量回收，保证最大限度的利用的整车能量。
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公开(公告)号：CN108860118A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810645402.5
申请日：2018-06-21
申请人： 南京越博动力系统股份有限公司
摘要： 本发明公开一种纯电动商用车电子制动助力器，包括：主缸，能够推动主缸活塞以提供制动液压力；电动助力单元，抵接于所述主缸并能够推动所述主缸；踏板单元，连接于所述电动助力单元；ECU电子控制单元，连接于所述电动助力单元并能够根据驾驶员的意图进行对电动助力单元的控制；所述电动助力单元包括驱动电机、与所述驱动电机相连接的蜗轮蜗杆装置、与所述蜗轮蜗杆装置相连接的齿条、壳体，所述齿条通过顶杆连接于主缸的推动活塞，所述蜗轮蜗杆装置、所述齿条和所述顶杆均能够拆卸的安装在所述壳体内。本发明所述电子制动助力器不依赖真空源的机电伺服助力机构，实现对助力器的运动和液压力的控制，实现能量回收，且能实现踏板力的反馈。
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