本发明涉及一种自助移动底盘，包括车架、若干组移动组件、与所述移动组件一一对应的若干组转弯组件、控制器；所述移动组件包括由所述控制器控制且外周部绕平行于地面的轴线转动的轮毂电机；所述转弯组件包括由所述控制器控制且输出轴垂直于地面的转弯驱动器、轮毂支架，所述转弯驱动器安装于所述车架上，所述轮毂支架的一端与所述转弯驱动器的输出轴相连接而另一端与所述轮毂电机相连接。本发明还涉及一种应用上述自助移动底盘的配电站/室户内巡检机器人。本发明能够灵活、方便地应用于变电站/室户内的巡检中，能够避免巡检死角，保障巡检质量，且无需假设吊轨，成本较低，实施难度小。