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公开(公告)号：CN116028859A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211137691.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06Q50/06 , G06N3/0464
Abstract: 一种面向电网数据的损失函数改进方法及系统，对数据类别进行标注，形成电网数据分类样本。将分类样本按比例分为训练集，验证集和测试集。设计变体最大马氏中心损失函数，将数据输入模型进行深度学习训练，不断迭代并控制训练过程。本发明拉大各类别之间的距离，同时也缩小同类别中样本之间的距离，以增大类别之间区分度，同时使样本特征反映到相对平衡的特征空间中。
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公开(公告)号：CN109178146A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811091952.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种自助移动底盘，包括车架、若干组移动组件、与所述移动组件一一对应的若干组转弯组件、控制器；所述移动组件包括由所述控制器控制且外周部绕平行于地面的轴线转动的轮毂电机；所述转弯组件包括由所述控制器控制且输出轴垂直于地面的转弯驱动器、轮毂支架，所述转弯驱动器安装于所述车架上，所述轮毂支架的一端与所述转弯驱动器的输出轴相连接而另一端与所述轮毂电机相连接。本发明还涉及一种应用上述自助移动底盘的配电站/室户内巡检机器人。本发明能够灵活、方便地应用于变电站/室户内的巡检中，能够避免巡检死角，保障巡检质量，且无需假设吊轨，成本较低，实施难度小。
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公开(公告)号：CN208978988U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821529420.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自助移动底盘，包括车架、若干组移动组件、与所述移动组件一一对应的若干组转弯组件、控制器；所述移动组件包括由所述控制器控制且外周部绕平行于地面的轴线转动的轮毂电机；所述转弯组件包括由所述控制器控制且输出轴垂直于地面的转弯驱动器、轮毂支架，所述转弯驱动器安装于所述车架上，所述轮毂支架的一端与所述转弯驱动器的输出轴相连接而另一端与所述轮毂电机相连接。本实用新型还涉及一种应用上述自助移动底盘的配电站/室户内巡检机器人。本实用新型能够灵活、方便地应用于变电站/室户内的巡检中，能够避免巡检死角，保障巡检质量，且无需假设吊轨，成本较低，实施难度小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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