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公开(公告)号：CN114997477A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210553726.2
申请日：2022-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种低压居民台区负荷预测方法和系统。低压居民台区负荷预测方法包括以下步骤：步骤1：获取多个低压居民台区的用电原始数据；步骤2：将低压居民台区划分为多种类型，将各低压居民台区划分至相应类型；步骤3：针对各类型的低压居民台区建立对应的BP神经网络初始模型；步骤4：利用各类型的低压居民台区的用电历史数据训练对应的BP神经网络初始模型；步骤5：利用待预测的低压居民台区所属类型对应的训练好的BP神经网络模型和待预测的低压居民台区的用电数据，对待预测的低压居民台区进行用电负荷预测。低压居民台区负荷预测系统包括数据获取单元和数据处理单元。本发明能够实现台区用能原始数据的精确拟合与短期负荷的精准预测。
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公开(公告)号：CN108427418A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810342603.8
申请日：2018-04-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
发明人： 吕培强
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自主识别及纠偏的行进轨迹控制方法，它包括以下步骤：步骤1：在设备行进的表面上设置m个指示标记，指示标记具有相垂直的X轴和Y轴，X轴和Y轴的交点为中心点，Y轴正方向为指示标记的正方向，各指示标记的中心点的依次连线构成设备的封闭行进路线；步骤2：控制设备依据各指示标记移动；当设备移动至任一指示标记的X轴时，识别设备与指示标记的中心点之间的距离l以及设备当前朝向与指示标记的正方向之间的P°夹角，控制设备平移过距离l并转过P°后，控制设备继续向下一指示标记移动。本发明还涉及实现上述方法的自主识别及纠偏的行进轨迹控制系统，包括指示标记、识别器和控制器。本发明易于布置实施，成本较低。
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公开(公告)号：CN115034922A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210554440.6
申请日：2022-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种非侵入式工业负荷监测方法，包括以下步骤：步骤1：获取多种工业负荷的历史用电数据并绘制对应的V‑I轨迹；步骤2：分别由各种工业负荷对应的V‑I轨迹中提取多种特征参数而构成对应的特征向量；步骤3：基于各种工业负荷对应的特征向量进行聚类分析；步骤4：利用各类别工业负荷的历史用电数据进行训练得到负荷分类器；步骤5：获取待分类工业负荷的实时用电数据并绘制对应的V‑I轨迹；步骤6：由待分类工业负荷对应的V‑I轨迹中提取特征参数而构成对应的特征向量；步骤7：基于待分类工业负荷对应的特征向量，利用负荷分类器对待分类工业负荷进行分类。本发明能够对工业负荷进行有效辨识，准确率较高。
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公开(公告)号：CN114865641A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210554493.8
申请日：2022-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种居民负荷定位方法，该方法为：针对居民负荷网络定义M×N的用户侧负荷网络矩阵，M为配电箱中的空气开关的数量，N为空气开关后挂接的用电设备的最大数量，用户侧负荷网络矩阵中的元素为各个用电设备的载波输入阻抗或工作状态，用户侧负荷网络矩阵中的元素的位置取决于对应用电设备距离居民负荷网络中的电表的相对位置；在电表处测量各个用电设备的载波输入阻抗，利用XGBoost算法拟合得到M、N的值，再利用XGBoost算法迭代而将各个用电设备的载波输入阻抗或工作状态填充至用户侧负荷网络矩阵中，从而基于填充后的用户侧负荷网络矩阵确定各个用电设备的相对位置。本发明能够对居民负荷网络中的各个用电设备进行定位，提高居民负荷辨识水平。
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公开(公告)号：CN108427418B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810342603.8
申请日：2018-04-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
发明人： 吕培强
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种自主识别及纠偏的行进轨迹控制方法，它包括以下步骤：步骤1：在设备行进的表面上设置m个指示标记，指示标记具有相垂直的X轴和Y轴，X轴和Y轴的交点为中心点，Y轴正方向为指示标记的正方向，各指示标记的中心点的依次连线构成设备的封闭行进路线；步骤2：控制设备依据各指示标记移动；当设备移动至任一指示标记的X轴时，识别设备与指示标记的中心点之间的距离l以及设备当前朝向与指示标记的正方向之间的P°夹角，控制设备平移过距离l并转过P°后，控制设备继续向下一指示标记移动。本发明还涉及实现上述方法的自主识别及纠偏的行进轨迹控制系统，包括指示标记、识别器和控制器。本发明易于布置实施，成本较低。
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公开(公告)号：CN115034921A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210553730.9
申请日：2022-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种主动采集定位识别装置和方法。主动采集定位识别装置包括电信号传感器，用于检测电参数数据；温度传感器，用于检测温度数据；定位模块，用于检测位置数据；电力载波模块，用于基于OFDM技术发射和接收电力载波信号；数据处理模块，用于利用电参数数据进行负荷预测、基于温度数据进行温度感知、基于位置数据进行位置记录、基于电力载波信号计算和预测载波信道输入阻抗以判断是否发生电源切换。主动采集定位识别方法包括负荷预测方法、温度感知方法、位置记录方法和电源切换判断方法。本发明融合能量信息流而实现负荷预测、温度感知、位置记录和电源切换判断等多种功能，能够更好地服务于用能客户，减工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114966275A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210563299.6
申请日：2022-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种非侵入式居民负荷监测方法和装置。非侵入式居民负荷监测方法为：在电表处测量同一类别的各个居民负荷的载波输入阻抗（频谱），将各个居民负荷的载波输入阻抗（频谱）作为辨识特征量而实现对同一类别的各个居民负荷的辨识。非侵入式居民负荷监测装置包括载波信号收发单元、变压器、测量电阻、电容、电压电流测量模块和信号处理模块；载波信号收发单元、测量电阻与变压器的原边串联构成第一回路，电容、变压器的副边与待检测的居民负荷串联构成第二回路，电压电流测量模块与第二回路相连接，信号处理模块与电压电流测量模块相连接。本发明能够实现同类型居民负荷的有效辨识，解决了现有非侵入式负荷监测方案无法解决的难题。
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公开(公告)号：CN109178146A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811091952.3
申请日：2018-09-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种自助移动底盘，包括车架、若干组移动组件、与所述移动组件一一对应的若干组转弯组件、控制器；所述移动组件包括由所述控制器控制且外周部绕平行于地面的轴线转动的轮毂电机；所述转弯组件包括由所述控制器控制且输出轴垂直于地面的转弯驱动器、轮毂支架，所述转弯驱动器安装于所述车架上，所述轮毂支架的一端与所述转弯驱动器的输出轴相连接而另一端与所述轮毂电机相连接。本发明还涉及一种应用上述自助移动底盘的配电站/室户内巡检机器人。本发明能够灵活、方便地应用于变电站/室户内的巡检中，能够避免巡检死角，保障巡检质量，且无需假设吊轨，成本较低，实施难度小。
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公开(公告)号：CN109035474A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810840482.X
申请日：2018-07-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 苏州安赛电力科技有限公司
CPC分类号： G07C1/20 , G06K7/1417
摘要： 本发明涉及一种基于二维码的巡检方法，为：预先在待巡检的配电站房或变电所内建立坐标系，并确定若干个观测点及其坐标，将各个观测点连接构成巡检线路；在各个观测点设置对应的二维码标识；开始巡检后，控制巡检机器人沿巡检线路移动；当巡检机器人移动至一个二维码标识对应区域时，识别并解析二维码标识而获得其编码信息，基于编码信息执行观测任务，然后再向下一个二维码标识所在位置移动，直至完成巡检。本发明还涉及一种基于二维码的巡检系统，包括二维码标识和巡检机器人。本发明可以方便灵活地设置巡检线路，从而完成巡检过程，可以避免产生巡检盲区，维护成本较低。
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公开(公告)号：CN208978988U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821529420.9
申请日：2018-09-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
摘要： 本实用新型涉及一种自助移动底盘，包括车架、若干组移动组件、与所述移动组件一一对应的若干组转弯组件、控制器；所述移动组件包括由所述控制器控制且外周部绕平行于地面的轴线转动的轮毂电机；所述转弯组件包括由所述控制器控制且输出轴垂直于地面的转弯驱动器、轮毂支架，所述转弯驱动器安装于所述车架上，所述轮毂支架的一端与所述转弯驱动器的输出轴相连接而另一端与所述轮毂电机相连接。本实用新型还涉及一种应用上述自助移动底盘的配电站/室户内巡检机器人。本实用新型能够灵活、方便地应用于变电站/室户内的巡检中，能够避免巡检死角，保障巡检质量，且无需假设吊轨，成本较低，实施难度小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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