发明授权
摘要：
本发明涉及一种转向辅助装置，具备：检测单元，其对本车辆周边状况进行检测；模式选择单元，其基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种以作为模式；转向辅助单元，其对朝向作为出库或驻车结束时的位置的目标位置的目标路径进行设定，并且以使本车辆沿着目标路径移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助。模式选择单元基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况，而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种。
公开/授权文献
- CN109421800A 转向辅助装置 公开/授权日：2019-03-05