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公开(公告)号：CN115402299A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210570431.6
申请日：2022-05-24
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。
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公开(公告)号：CN112644477A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011080555.3
申请日：2020-10-10
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 日荣悠
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105
摘要： 本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册。
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公开(公告)号：CN103843325B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201180073796.8
申请日：2011-09-29
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N5/2252 , H04N7/18
摘要： 在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
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公开(公告)号：CN103879403A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410076747.5
申请日：2011-03-16
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 本发明在能够通过远程操作而进行入库、出库的车辆远程操作装置中，提供一种能够应对周围的状况变化的车辆远程操作装置。自动操控部（15）在接收到来自发射机（50）的指令而自动地进行入库、出库时，将对通过周围物体传感器（21）而取得的车辆周围（特别是车门周围）的障碍物的状况进行掌握，从而对是否确保有操作车门以使乘员上下车的足够的空间进行判断，并且如果有需要则使车辆向上下车容易的场所自动地移动。
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公开(公告)号：CN103282236B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180026304.X
申请日：2011-03-18
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提高车辆周边环境的认知度。车辆周边监视装置（1）用于监视车辆（V）的周边。该车辆周边监视装置（1）具备：摄像装置（2），拍摄车辆（V）的周边而获得多个周边图像；显示器（3），显示由摄像装置（2）拍摄到的多个周边图像；以及图像控制装置（4），控制显示于显示器（3）的多个周边图像。图像控制装置（4）使在显示器（3）中显示的多个周边图像之间的距离可变。由此，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。
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公开(公告)号：CN103348296A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066514.1
申请日：2011-01-31
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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公开(公告)号：CN118043236A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065370.6
申请日：2022-09-15
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。
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公开(公告)号：CN114822079B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210066655.3
申请日：2022-01-20
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 车辆(10)的泊车辅助装置(100)具有：图像识别ECU(102)，构成为提取在行驶期间拍摄到的车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点并且取得关于特征点的信息；及车辆控制ECU中包含的特征点有关的信息和停车场(PS)的位置作为停车场信息进行登记并且能够将车辆(10)自动停泊于已登记的停车场(PS)，图像识别ECU(102)在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离为阈值以下的情况下提取车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点，在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离超过阈值的情况下不提取车辆(10)的周边区域内包含的特征点。(101)，构成为能够将与停车场入口风景的图像
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公开(公告)号：CN103796879B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201180065806.3
申请日：2011-08-12
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0275
摘要： 显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
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公开(公告)号：CN103269908B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201180062576.5
申请日：2011-12-21
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/8026 , H04N5/23293 , H04N7/181
摘要： 一种图像提供设备（1），其安装在车辆之中并且向驾驶员提供车辆周围的图像。该设备包括分别拾取车辆周围的第一图像拾取范围的图像和不与该第一图像拾取范围重叠的第二图像拾取范围的图像的右侧相机（3）和左侧相机（4），向驾驶员提供右侧相机（3）所拾取的右后方图像的第一显示器（7），与该第一显示器（7）分离地提供的并且向驾驶员提供左侧相机（4）所拾取的左后方图像的第二显示器（8），以及根据右后方图像的图像显示参数对左后方图像的图像显示参数进行校正的图像显示参数校正单元（13）。
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