- 专利标题： 一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法
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申请号： CN201811432026.8申请日： 2018-11-28
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公开(公告)号： CN109434849B公开(公告)日： 2023-08-01
- 发明人: 卓普周 , 叶蕾 , 姜礼杰 , 文勇亮 , 赵梦媛 , 孙伟 , 贾连辉 , 欧阳凯
- 申请人： 中铁工程装备集团有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 代理机构： 郑州优盾知识产权代理有限公司
- 代理商 张绍琳; 李宣宣
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B23P19/06 ; B23P19/00
摘要：
本发明公开了一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法，解决的技术问题是盾构和TBM施工中换刀速率低、工人施工风险大。本发明包括刀座和机械臂，刀座上设有滚刀，所述的刀座通过机械手与机械臂连接。本发明与刀座配合设计了换刀灵巧手和螺栓灵巧手，通过换刀灵巧手夹持滚刀，通过螺栓灵巧手控制顶紧滑块的左右移动，进而实现滚刀的松紧，换刀灵巧手和螺栓灵巧手同时作用，不需要人工参与换刀，机械化程度高、快捷方便、节省人力物力。
公开/授权文献
- CN109434849A 一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法 公开/授权日：2019-03-08