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公开(公告)号：CN109372537B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811432031.9
申请日：2018-11-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种基于电液控制的可快速换刀的新型滚刀刀座，解决的技术问题是目前的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成，费时费力。本发明包括箱体，箱体内设有C形块和滚刀，所述滚刀的刀轴一侧卡进C形块内、另一侧设有滚刀通道，箱体内还设有顶出油缸和顶紧油缸，顶出油缸和顶紧油缸分别设置在刀轴的两侧。本发明通过顶紧油缸和顶出油缸的设置，通过对油缸的控制将滚刀刀轴推到滚刀通道内，通过人工或机械手从刀盘后部将滚刀拿出，滚刀拿出时，刀轴沿滚刀通道向外侧滑动直到脱离箱体。
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公开(公告)号：CN109459260B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556777.0
申请日：2018-12-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法，解决了现有技术中连续皮带机模拟装置模拟功能单一、不能进行真实工况下的模拟的问题。本发明包括滚筒绞车、塔架、回柱绞车和控制柜，所述塔架上设有重锤箱，重锤箱的上部通过钢丝绳与回柱绞车相连接，重锤箱的下部通过钢丝绳与滚筒绞车相连接，钢丝绳上设有张力检测装置，滚筒绞车上设有检测机构，张力检测装置和检测机构均与控制柜相连接。本发明模拟实验平台完成后，可以对多种不同长度的连续皮带机的变频自动滚筒绞车进行功能模拟、抗疲劳测试、寿命测试、破坏性测试等实验，极大地提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN111610565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010504442.5
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
发明人： 林福龙 , 邓方青 , 魏晓龙 , 成思 , 贾连辉 , 董兴蒙 , 李光 , 翟宇文 , 王杜娟 , 苑洪伟 , 孙志洪 , 杨艳军 , 孙伟 , 张必波 , 叶蕾 , 王振 , 乔喜梅 , 曹硕 , 王文新 , 贺开伟
摘要： 本发明公开了一种声波信号处理方法，包括如下步骤：通过声波发射器和声波接收器采集时域声波信号；对时域声波信号进行坏道切除，截取有效数据长度作为有效信号，将有效信号与发射子波互相关运算获取地震波列；利用傅立叶正变换将地震波列从时间域变换到空间域，根据地质信息、有效波和干扰波在频谱上的差异对变换后的地震波列进行滤波；利用傅立叶反变换将滤波后的地震波列从空间域变换到时间域，对其振幅补偿；根据反射波原理计算旅行时，对补偿后的声波信号提取直达波的纵波速度和反射波弱信号；建立速度剖面；根据速度剖面并对反射波弱信号进行F‑K偏移成像处理，获取声阻抗界面的位置和形态。本发明实时监测掌子面前方地质。
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公开(公告)号：CN109434849B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811432026.8
申请日：2018-11-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法，解决的技术问题是盾构和TBM施工中换刀速率低、工人施工风险大。本发明包括刀座和机械臂，刀座上设有滚刀，所述的刀座通过机械手与机械臂连接。本发明与刀座配合设计了换刀灵巧手和螺栓灵巧手，通过换刀灵巧手夹持滚刀，通过螺栓灵巧手控制顶紧滑块的左右移动，进而实现滚刀的松紧，换刀灵巧手和螺栓灵巧手同时作用，不需要人工参与换刀，机械化程度高、快捷方便、节省人力物力。
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公开(公告)号：CN110529125B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910838228.0
申请日：2019-09-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于盾构机盾尾密封系统的串联压力传感器，包括底座，底座上部与盖板相连接，底座内设有一安装槽，所述安装槽内设置有陶瓷压力传感器，陶瓷压力传感器与盖板相配合，安装槽一侧设有定位槽，定位槽内设置有控制电路板，底座底部设有探测组件，陶瓷压力传感器和探测组件均与控制电路板相连接；所述控制电路板分别与电源电路和通讯电路相连接且通讯电路和电源电路均与通讯总线串联连接，通讯总线与上位机相连接。本发明通过将各传感器集成在一起，整体结构紧凑小巧，并且通过一总线将各传感器串联起来，方便安装，同时避免了对盾尾表面大面积开孔，对盾尾结构改动小，有利于推广。
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公开(公告)号：CN110119564A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910375336.9
申请日：2019-05-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于盾尾间隙的自动测量的管片预选方法，步骤为：首先获得当前环各管片的盾尾间隙l0和各管片的推进油缸的行程差Δ；然后筛选出最小盾尾间隙和最大行程差；接着将最小盾尾间与间隙阈值进行比较，比较最大行程差与行程差阈值，根据两种阈值比较分四种情况分别进行求解k块的最优点位和推荐点位，本发明结合盾尾间隙、推进油缸行程和隧道掘进机位置来综合进行选择，使得隧道掘进机可以按照设计轴线进行掘进，保证管片质量的前提下尽量达到施工的最理想状态。
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公开(公告)号：CN108776074A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810697075.8
申请日：2018-06-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于土压盾构的刀具磨损实时监测系统，包括若干传感器、放大器、信号变送器、导电滑环、PLC控制器、上位机；各传感器分布安装在刀具内并均与刀梁内的放大器连接，放大器与位于回转中心后侧的导电滑环的转子连接，导电滑环的转子与刀盘连接并随刀盘一起转动，导电滑环的定子安装在盾体上并与信号变送器连接，信号变送器安装在盾体内与控制器连接并将检测信号传输到控制器内，控制器处理后发送到上位机实时显示刀具磨损量。采用电阻式磨损传感器、放大器、信号变送器、导电滑环组成多路刀具磨损检测系统，解决施工过程中停机检查刀具磨损的危险，可以提高施工效率，降低人力消耗和作业风险，增加刀盘刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103742196A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410025154.6
申请日：2014-01-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机地层安全监测装置，包括三个压力传感器、控制单元，所述的三个压力传感器分别设置在隧道掘进机的前盾、中盾、盾尾，用于实时检测相应位置上方的压力，并将测得的压力数据传送给控制单元。本发明可以随时监测到地层压力变化，从而根据压力变化进行报警，且有助于对地层状况进行监测，对于防止隧道坍塌、地表沉降、隆起、掘进机被卡死等等有着重大作用。
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公开(公告)号：CN111610529B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010504316.X
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
发明人： 邓方青 , 王杜娟 , 董兴蒙 , 贾连辉 , 翟宇文 , 李光 , 成思 , 叶蕾 , 苑洪伟 , 杨艳军 , 张必波 , 王振 , 乔喜梅 , 曹硕 , 孙志洪 , 贺开伟 , 王文新 , 林福龙 , 魏晓龙 , 孙伟
摘要： 本发明公开了一种声波探测系统及其工作方法，包括设置在刀盘上的声波发射器和声波接收器，声波发射器通过第一信号转接放大装置与控制系统电连接，声波发射器与第一信号转接放大装置相连通，且第一信号转接放大装置与压力调节系统相连通；声波接收器通过第二信号转接放大装置与控制系统电连接，声波接收器与第二信号转接放大装置相连通，且第二信号转接放大装置与压力调节系统相连通。本发明中声波发射器和声波接收器均集成在刀盘上，无需现场安装，且不用现场钻孔布置，实现了盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力调节系统可以自动对振动膜后的压力进行调节，对振动膜起到保护作用。
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