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公开(公告)号：CN110130911B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910510988.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
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公开(公告)号：CN110625357B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911055070.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN112065787B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011032499.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B21/02 , F15B13/08 , F15B21/041 , E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，包括相连接的恒压油源和控制器，所述恒压油源上连接有中心油路和旋切油路，所述中心油路上设有主驱动液压单元，旋切油路上并联有N个伸缩旋切臂液压单元，N≥1；所述旋切油路上设有高压过滤器和蓄能器组件，主驱动液压单元和伸缩旋切臂液压单元均与控制器相连接。本发明主驱动液压单元和伸缩旋切臂液压单元形成形成完整的PID闭环控制，提高液压控制精度，实现对隧道的多种断面的开挖。
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公开(公告)号：CN111332710A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010362488.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空析水式防喷涌螺旋输送机及防喷涌方法，解决了现有技术中螺旋输送机易出现喷涌的问题。本发明包括螺旋轴和外筒体，还包括真空析水筒节，真空析水筒节连接在外筒体上，所述真空析水筒节上设有高压冲洗机构、真空析水机构和止水机构，高压冲洗机构与高压水源相连接，真空析水机构和止水机构均与真空泵站相连接。本发明真空析水筒节由两层构成，内筒节设置多组过水孔，外筒节密闭结构设置，通过螺旋输送机内部水压将泥水自动析出至真空析水筒节内，通过真空析水机构和止水机构将泥水及时排出，有效避免喷涌现象的产生。
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公开(公告)号：CN111332710B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010362488.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空析水式防喷涌螺旋输送机及防喷涌方法，解决了现有技术中螺旋输送机易出现喷涌的问题。本发明包括螺旋轴和外筒体，还包括真空析水筒节，真空析水筒节连接在外筒体上，所述真空析水筒节上设有高压冲洗机构、真空析水机构和止水机构，高压冲洗机构与高压水源相连接，真空析水机构和止水机构均与真空泵站相连接。本发明真空析水筒节由两层构成，内筒节设置多组过水孔，外筒节密闭结构设置，通过螺旋输送机内部水压将泥水自动析出至真空析水筒节内，通过真空析水机构和止水机构将泥水及时排出，有效避免喷涌现象的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111156015B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010207043.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法，解决了现有技术中机器人换刀工作效率低、与现有滚刀融合性不佳的问题。本发明包括刀箱和滚刀，刀箱内壁上设有用于卡固滚刀刀轴的卡块，所述刀箱上设有推拉锁紧机构，推拉锁紧机构的下部螺纹连接有滑块，滑块与滚刀刀轴相配合。本发明推拉锁紧机构采用螺纹连接的方式与滑块和箱体连接，通过换刀机器人对推拉锁紧机构的控制操作，转动螺母，带动螺纹杆转动，使滑块进行上下平移运动，实现对滚刀刀轴的压紧与否，实现快速精准换刀，与换刀机器人配合度高，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN112031805B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011032507.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂掘进机及其开挖方法，包括相连接的主机结构和后配套系统，所述主机结构上设有主驱动和组合式开挖装置，组合式开挖装置与主驱动相连接，主驱动的下方设有清渣装置，清渣装置与设置在后配套系统上的出渣系统相连接。本发明采用组合式开挖装置对开挖面进行开挖，组合式开挖装置的中心刀盘对隧道进行滚刀的挤压破岩在先开挖，伸缩悬切臂的悬切滚刀对中心刀盘开挖的洞壁进行在后悬切开挖，完成隧道的开挖、扩挖一次成型，提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN111442918B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010298615.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置，包括：基座；第一鞍式支座，所述第一鞍式支座设置在所述基座上，所述第一鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接；闸门支座，所述闸门支座设置在所述基座上，所述闸门支座与所述第一鞍式支座平行设置，所述闸门支座通过螺栓与所述基座固定连接；第二鞍式支座，所述第二鞍式支座设置在所述基座上，所述第二鞍式支座与所述闸门支座平行设置，所述第二鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接。本发明可实现不同材料和结构的闸门密封件以及不同压力环境下的闸门密封性能测试试验，为盾构换刀机器人储存舱闸门不同位置闸门密封件材料和结构可靠性设计提供科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN109765400A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910103666.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置。其中，滚刀动态检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；第一检测模块，第一检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；第二检测模块，第二检测模块嵌设于刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；以及处理模块，处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块通信连接。根据本发明实施例，通过将转速检测单元的第一检测模块和磨损量检测单元的第二检测模块嵌设于滚刀的刀架中，避免其在隧道开挖的过程中被损坏，从而提高滚刀动态检测装置的使用寿命，以及提高滚刀转速及磨损量的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109434849A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811432026.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于盘形滚刀自动更换的机器人及其使用方法，解决的技术问题是盾构和TBM施工中换刀速率低、工人施工风险大。本发明包括刀座和机械臂，刀座上设有滚刀，所述的刀座通过机械手与机械臂连接。本发明与刀座配合设计了换刀灵巧手和螺栓灵巧手，通过换刀灵巧手夹持滚刀，通过螺栓灵巧手控制顶紧滑块的左右移动，进而实现滚刀的松紧，换刀灵巧手和螺栓灵巧手同时作用，不需要人工参与换刀，机械化程度高、快捷方便、节省人力物力。
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