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公开(公告)号：CN110130911B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910510988.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
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公开(公告)号：CN119802231A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510110894.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/18
Abstract: 本发明属于掘进设备领域，具体提供一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该密封结构包括油脂环和密封跑道，油脂环上设有密封压环，油脂环和密封跑道之间设有多道轴向间隔排布的密封件，密封跑道前端设有密封补偿段，密封补偿段从前向后任意位置的靠后一侧的直径均不小于靠前一侧的直径，密封补偿段具有直径连续增大的密封补偿面，位置靠前的部分且至少最靠前的密封件为与密封补偿面密封配合的可补偿密封件，该密封结构还包括驱动可补偿密封件后移变位的补偿驱动装置。该掘进机包括上述密封结构。在驱动可补偿密封件移动的过程中，由于可补偿密封件已经出现磨损，可补偿密封件在移动时也会进一步被压缩变形，实际上不需要太大的力即可，方便使用。
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公开(公告)号：CN116084985B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111307953.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/12 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法，属于设备控制技术领域。TBM碴片识别系统包括：静平台，静平台通过固定装置固定在TBM碴片输送装置的上方，静平台上固定有位姿检测装置；动平台，动平台设置在静平台的下方、TBM碴片输送装置的上方，动平台上固定有摄像装置；动平台和静平台通过若干个作动器固定连接，作动器为可伸缩的设备；控制器，控制器的输入端连接位姿检测装置，控制器的输出端控制连接各作动器；用于根据静平台的振动数据计算出各作动器的伸缩量，进而控制作动器进行伸缩。本发明根据位姿检测装置所采集的数据计算出作动器的伸缩量进而控制作动器运动，以调整动平台的位姿，降低振动影响，保证动平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN119426661A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411798699.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 姜礼杰 , 周东熠 , 孙志洪 , 杨航 , 钱豪 , 王一新 , 彭飞虎 , 李正道 , 孙颜明 , 吴乾坤 , 张洪雷 , 李梓良 , 段红磊 , 许顺海 , 张培 , 李明泽 , 王若愚 , 王珩 , 文勇亮 , 张凯
Abstract: 一种孔道加工装置及方法，孔道加工装置用于在工件（WP）内加工孔道（HP），包括：加工头（10），用于对工件（WP）进行材料去除；至少两个支撑机构（20），每个支撑机构（20）用于支撑工件（WP）的孔道（HP）的内壁或解除对工件（WP）的孔道（HP）的内壁的支撑，其中至少两个支撑机构（20）中最邻近加工头（10）的支撑机构（20）被定义为第一支撑机构（21）；第一驱动机构（30），连接在加工头（10）和第一支撑机构（21）之间，用于驱动加工头（10）相对于第一支撑机构（21）调整转向角度；和至少一个第二驱动机构（40），连接在至少一组相邻的两个支撑机构（20）之间，用于驱动相邻的两个支撑机构（20）相向或反向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109915161B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910348937.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种易于更换的新型滚刀刀具系统及其安装方法，解决的技术问题是目前的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成，费时费力，且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。本发明包括刀座，刀座内设有刀轴座，刀轴座上设有滚刀，刀轴座上设有锁紧装置；所述的锁紧装置包括螺杆和滑块，螺杆上端与滑块连接，螺杆下端与刀轴座连接。本发明使得滚刀的安装、锁紧及拆除过程更加简单，便于实现刀具更换的自动化，为高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110625357B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911055070.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海交通大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统，本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构，蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接，蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构，滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动，末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统，载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN110985028B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911397663.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型摆动式柔臂TBM及其掘进方法，解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本发明包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，刀盘掘进系统包括旋切刀盘和摆动伸缩臂，摆动伸缩臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过摆动机构与主梁撑护系统转动连接。本发明刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上，既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀，当摆动油缸配合俯仰油缸使旋切刀正面顶紧掌子面时，柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主，当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主，以适应不同工况，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN110905542B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911395428.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法，解决了现有技术中TBM刀盘配合柔臂掘进机开挖效率低的问题。本发明包括固定刀筒，固定刀筒通过并联油缸机构与主驱动相连接，固定刀筒的前面板上设有主开挖刀具，固定刀筒的外环面上设有侧面旋挖刀具。本发明固定刀筒的外壁上沿轴向设有侧滚刀组，配合主开挖刀具对掌子面和洞壁进行挤压加旋切破岩，提高柔臂掘进机的挖掘效率。此外本发明的刀盘能相对并联油缸机构进行自转，由传统的挤压破岩转变为旋压破岩，两种工作模式可任意切换，以满足不同工况需求，提高装置的适用性。
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公开(公告)号：CN118622288A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411030773.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓管夹具机构、抓管装置及其抓装方法，解决了现有技术中管路拼接人工操作劳动强度大，管路姿态调整困难的问题，满足对大重量管状工件的抓取、拼装时对精度的高要求。本发明抓管夹具机构，包括副臂，副臂上设有至少一个主动滚轮式夹爪，主动滚轮式夹爪上设有旋转调节机构和摆动调节机构，旋转调节机构能带动管状工件绕其轴线转动；摆动调节机构调节管状工件的倾斜方向。抓管装置，包括座体，座体上通过底部回转机构连接有纵向移动机构，纵向移动机构的移动件上设有横向移动机构，横向移动机构的移动件上设有所述的抓管夹具机构。本发明抓管夹具机构采用具有主动调节能力的主动滚轮式夹爪，通过其旋转调节机构和摆动调节机构，能使管状工件绕其轴线转动和拼装时对接管件倾斜方向的调节，实现对管状工件的稳固抓取与位姿的调节，进一步提高其拼装的精度。
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