本发明公开一种多节编组车辆，包括至少三节车厢，相邻两节车厢铰接，位于两端的两节车厢各设有至少两个轮轴，位于中间的各节车厢均设有至少一个轮轴，所有轮轴均与用于驱动各轮轴转向的助力转向装置相连，助力转向装置与转向控制单元相连，以使转向控制单元通过助力转向装置控制所有轮轴均主动转向。在车辆行驶过程中，遇到弯道时，可以通过转向控制单元向助力转向装置发送控制指令，以使助力转向装置驱动各轮轴进行转向动作，实现各轮轴的主动转向，从而使多节编组车辆的转向平稳可靠，提高了车辆的弯道通过性及舒适性。