声音控制模块配置为确定用于分别输出基频的N个预定谐波的预定发动机声音的N个量值，其中N是大于1的整数。调整模块配置为基于配置为改变发动机的压缩比(CR)的CR致动器的位置来确定分别对N个预定谐波的N个量值调整。声音控制模块进一步配置为基于以下各项来确定N个预定谐波的N个调整量值：分别用于N个预定谐波的N个量值；以及分别对N个预定谐波的N个量值调整。音频驱动器模块配置为向车辆的至少一个扬声器施加功率，并且基于分别与基频的N个预定谐波对应的N个频率的N个调整量值来输出预定发动机声音。