Invention Grant
- Patent Title: 一种适用于物流的自动导引车
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Application No.: CN201811399802.9Application Date: 2018-11-22
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Publication No.: CN109515552BPublication Date: 2021-01-01
- Inventor: 董小明 , 陈卓 , 钱萌
- Applicant: 安庆师范大学
- Applicant Address: 安徽省安庆市集贤北路1318号
- Assignee: 安庆师范大学
- Current Assignee: 德列孚智能科技(上海)有限公司
- Current Assignee Address: 200050 上海市长宁区中山西路1055号912室
- Agency: 苏州拓云知识产权代理事务所
- Agent 潘好帅
- Main IPC: B62D63/02
- IPC: B62D63/02 ; B62D63/04
Abstract:
本发明公开了一种适用于物流的自动导引车,光接收模块能够分别接收并识别所述轨道发光带组件一、轨道发光带组件二和轨道发光带组件三照射在所述光接收模块上的位置信息;方向控制器能够根据照射在光接收模块上的位置信息进行计算,并能够根据该实际位置信息偏离标准位置的偏离度来对方向控制器进行控制调节,以便使得光接收模块始终位于轨道上的规定偏离范围内行驶置。本发明通过电动升降器的设置,可以对载板承载的物品进行自动下货工作,增强了该自动导引车的工作效率,通过第一夹持装置和第二夹持装置的设置,在移动过程中可以对物品进行夹持固定,防止物品不慎掉落,增强了该自动导引车的实用性。
Public/Granted literature
- CN109515552A 一种适用于物流的自动导引车 Public/Granted day:2019-03-26
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