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公开(公告)号：CN109202872B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811320232.X
申请日：2018-11-07
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种可编程机器臂，机械手的两个板指内侧设置有对物体进行自适应柔性夹紧组件，所述板指的前端设置有3D视觉检测器；第一角度驱动组件、第二角度驱动组件、转动盘、机械手以及自适应柔性夹紧组件均与所述可编程控制器控制连接；所述可编程控制器能够根据所述3D视觉检测器所检测到的物体的外围轮廓形状，自动调节与驱动所述自适应柔性夹紧组件，使其能够自动适应待抓取物体的外轮廓形状，实现对物体的柔性可靠夹紧，并能够灵活调节第一段机械臂、第二段机械臂、转动盘的角度以及位置。
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公开(公告)号：CN111497496A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010289722.9
申请日：2020-04-14
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于教学设施技术领域，具体的说是一种中文交互式教学黑板，包括固定板、滑动黑板和触屏平板，所述固定板为长方体结构设计；所述固定板的前端面开设有安装槽；所述安装槽的底面于安装槽的左右两侧位置对称固连有固定黑板；所述安装槽的内部于两个固定黑板之间位置设有触屏平板；所述安装槽的内部靠近固定板上下两侧侧面位置均固连有导向块；上下方向相对应的两个所述导向块相对一侧侧面均开设有导向槽；所述安装槽的内部左右方向设置两个滑动黑板，有效的满足素质教育的需要，实现了中文交互式教学黑板平面化的设计，有利于教室左右两侧学生的观看，结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN110333602A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910728560.1
申请日：2019-08-08
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于摄影技术领域，具体的说是一种图形图像软件处理设备；包括机体、镜头和清洁单元；所述镜头球接在机体端部，且镜头内靠近镜头表面处开有环形槽；所述清洁单元安装在环形槽内，清洁单元包括滚珠和气囊；所述气囊安装在环形槽的上半部分，且气囊内圈表面上设有喷气口；所述喷气口一端与气囊内部连接，另一端伸至环形槽外部靠近镜头表面处；所述滚珠安装在环形槽的下半部分，且在滚珠滚动过程中可挤压气囊；通过滚珠和气囊的配合实现气体从喷气口喷出，对镜头表面进行清洁；对镜头表面进行清洁，避免灰尘粘附在镜头表面，从而对拍摄质量造成影响。
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公开(公告)号：CN109515552B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811399802.9
申请日：2018-11-22
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种适用于物流的自动导引车，光接收模块能够分别接收并识别所述轨道发光带组件一、轨道发光带组件二和轨道发光带组件三照射在所述光接收模块上的位置信息；方向控制器能够根据照射在光接收模块上的位置信息进行计算，并能够根据该实际位置信息偏离标准位置的偏离度来对方向控制器进行控制调节，以便使得光接收模块始终位于轨道上的规定偏离范围内行驶置。本发明通过电动升降器的设置，可以对载板承载的物品进行自动下货工作，增强了该自动导引车的工作效率，通过第一夹持装置和第二夹持装置的设置，在移动过程中可以对物品进行夹持固定，防止物品不慎掉落，增强了该自动导引车的实用性。
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公开(公告)号：CN110393336A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910728520.7
申请日：2019-08-08
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于图像采集技术领域，具体的说是一种头部穿戴的图形图像采集装置；包括头盔和连接在其底部的束带，所述头盔上安装有摄像头，摄像头两侧的所述头盔上均开设有限位槽，所述限位槽内部设置有T型杆，T型杆通过回位弹簧连接，回位弹簧顶部与头盔固连；本发明通过设置刮板，人员抬头点头时，一方面能够防止长时间工作后颈部的僵化，另一方面可以在抬头点头的过程中，刮板受到惯性力的作用，能够在T型杆的限位作用下向下运动，在运动的过程中，刮板对摄像头表面进行擦拭，经过多次抬头点头后，能够对摄像头表面进行多次擦拭，防止摄像头表面残留液化水，影响摄像头正常的拍摄工作，保证了拍摄的效果。
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公开(公告)号：CN106504279B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610922542.3
申请日：2016-10-18
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种彩色图像自动聚焦方法，所述方法包括彩色图像拮抗图获取、基于聚焦窗口的聚焦采样点采集和改进Brenner的清晰度评价函数。本发明所述方法，首先充分利用彩色图像的颜色信息，避免了仅使用灰度图去评价清晰度时导致的颜色细节的丢失；其次，综合考虑主体目标多位于视场中心的特性以及黄金分割点的重要性，减少了因统计颜色信息而增加的计算量以及非目标区域的负面影响，有效地提高了聚焦的实时性和准确性；最后，通过改进Brenner函数，在不增加计算量的前提下，更全面反映整幅图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116472839A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310539097.2
申请日：2023-05-11
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种有机肥水喷淋系统，其技术方案要点是：包括滑动车架，所述滑动车架上固定设置有用于安装的安装立架，所述安装立架上设置有升降组件，喷淋机构，所述喷淋机构设置在所述升降组件的升降端底端，用于对温室内部农作物等进行有机肥水的喷淋，通过安装梁架、固定喷淋管、定位梁板、可调梁架和可调喷淋管的共同作用，通过拉动可调梁架，调整可调梁架在定位梁板上的位置，以调整可调喷淋管在固定喷淋管侧下方的位置，以调整整个喷淋的面积，同时利用升降组件调整整个喷淋机构的离地距离，使得在面对不同高度的作物时，能够进行高度的调节以适应喷淋，更具有实用性。
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公开(公告)号：CN111429763A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010289476.7
申请日：2020-04-14
申请人： 安庆师范大学
IPC分类号： G09B5/02
摘要： 本发明属于中文教学装置技术领域，具体的说是一种高校中文教学用教具；包括支撑板、支撑柱和展示架；支撑板上端面固定有支撑柱，且支撑柱的顶端安装有展示架；展示架的外端面设置有透明磁板，且展示架内部开设有插接腔；插接腔内插接有书写架，且书写架上设置有书写面板，且书写面板设置为透光材质；书写架的两端设置有卡合条；卡合条卡合插接在插接腔两侧的卡合槽内；透明磁板的内侧壁上黏贴有PDLC调光膜，且透明磁板外侧壁上磁吸附有拼接块；拼接块用于在透明磁板上组成不同的中文汉字，且拼接块放置在展示架侧壁的放置盒内；不仅提高了学习者的积极性和学习中文的乐趣，同时便于教学老师对学习者进行高效教学作业。
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公开(公告)号：CN111497496B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010289722.9
申请日：2020-04-14
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于教学设施技术领域，具体的说是一种中文交互式教学黑板，包括固定板、滑动黑板和触屏平板，所述固定板为长方体结构设计；所述固定板的前端面开设有安装槽；所述安装槽的底面于安装槽的左右两侧位置对称固连有固定黑板；所述安装槽的内部于两个固定黑板之间位置设有触屏平板；所述安装槽的内部靠近固定板上下两侧侧面位置均固连有导向块；上下方向相对应的两个所述导向块相对一侧侧面均开设有导向槽；所述安装槽的内部左右方向设置两个滑动黑板，有效的满足素质教育的需要，实现了中文交互式教学黑板平面化的设计，有利于教室左右两侧学生的观看，结构简单，实用性高。
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公开(公告)号：CN110333602B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910728560.1
申请日：2019-08-08
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于摄影技术领域，具体的说是一种图形图像软件处理设备；包括机体、镜头和清洁单元；所述镜头球接在机体端部，且镜头内靠近镜头表面处开有环形槽；所述清洁单元安装在环形槽内，清洁单元包括滚珠和气囊；所述气囊安装在环形槽的上半部分，且气囊内圈表面上设有喷气口；所述喷气口一端与气囊内部连接，另一端伸至环形槽外部靠近镜头表面处；所述滚珠安装在环形槽的下半部分，且在滚珠滚动过程中可挤压气囊；通过滚珠和气囊的配合实现气体从喷气口喷出，对镜头表面进行清洁；对镜头表面进行清洁，避免灰尘粘附在镜头表面，从而对拍摄质量造成影响。
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