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公开(公告)号：CN109202872B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811320232.X
申请日：2018-11-07
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种可编程机器臂，机械手的两个板指内侧设置有对物体进行自适应柔性夹紧组件，所述板指的前端设置有3D视觉检测器；第一角度驱动组件、第二角度驱动组件、转动盘、机械手以及自适应柔性夹紧组件均与所述可编程控制器控制连接；所述可编程控制器能够根据所述3D视觉检测器所检测到的物体的外围轮廓形状，自动调节与驱动所述自适应柔性夹紧组件，使其能够自动适应待抓取物体的外轮廓形状，实现对物体的柔性可靠夹紧，并能够灵活调节第一段机械臂、第二段机械臂、转动盘的角度以及位置。
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公开(公告)号：CN111486312B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010203324.0
申请日：2020-03-20
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于图形图像处理技术领域，具体的说是一种图形图像三维处理平台，包括三脚架；三脚架顶部固连有铰接座，铰接座上铰接有圆柱状的支杆；支杆上开设有螺旋形的滑槽，滑槽底部均匀开设有一组齿槽；支杆上套有滑环，滑环外周设有支架，支架上设有减速电机；减速电机输出轴固连有齿轮，齿轮与齿槽啮合；支架远离滑环的一端固连有图像扫描装置；本发明通过减速电机带动图像扫描装置沿支杆螺旋扫描，增加图像扫描装置的稳定性，进而提高扫描成像的精确度。
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公开(公告)号：CN111486312A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010203324.0
申请日：2020-03-20
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明属于图形图像处理技术领域，具体的说是一种图形图像三维处理平台，包括三脚架；三脚架顶部固连有铰接座，铰接座上铰接有圆柱状的支杆；支杆上开设有螺旋形的滑槽，滑槽底部均匀开设有一组齿槽；支杆上套有滑环，滑环外周设有支架，支架上设有减速电机；减速电机输出轴固连有齿轮，齿轮与齿槽啮合；支架远离滑环的一端固连有图像扫描装置；本发明通过减速电机带动图像扫描装置沿支杆螺旋扫描，增加图像扫描装置的稳定性，进而提高扫描成像的精确度。
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公开(公告)号：CN109515552A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811399802.9
申请日：2018-11-22
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种适用于物流的自动导引车，光接收模块能够分别接收并识别所述轨道发光带组件一、轨道发光带组件二和轨道发光带组件三照射在所述光接收模块上的位置信息；方向控制器能够根据照射在光接收模块上的位置信息进行计算，并能够根据该实际位置信息偏离标准位置的偏离度来对方向控制器进行控制调节，以便使得光接收模块始终位于轨道上的规定偏离范围内行驶置。本发明通过电动升降器的设置，可以对载板承载的物品进行自动下货工作，增强了该自动导引车的工作效率，通过第一夹持装置和第二夹持装置的设置，在移动过程中可以对物品进行夹持固定，防止物品不慎掉落，增强了该自动导引车的实用性。
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公开(公告)号：CN109202872A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320232.X
申请日：2018-11-07
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种可编程机器臂，机械手的两个板指内侧设置有对物体进行自适应柔性夹紧组件，所述板指的前端设置有3D视觉检测器；第一角度驱动组件、第二角度驱动组件、转动盘、机械手以及自适应柔性夹紧组件均与所述可编程控制器控制连接；所述可编程控制器能够根据所述3D视觉检测器所检测到的物体的外围轮廓形状，自动调节与驱动所述自适应柔性夹紧组件，使其能够自动适应待抓取物体的外轮廓形状，实现对物体的柔性可靠夹紧，并能够灵活调节第一段机械臂、第二段机械臂、转动盘的角度以及位置。
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公开(公告)号：CN107016080A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710197897.5
申请日：2017-03-29
申请人： 安庆师范大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/35
摘要： 本发明公开了一种高效网络报文分类方法，其基于决策树的分类方法结构简单，易形成规则，效率高，不需额外知识，适用于数据量较大、数据格式多样的情况，尤其对于实时报文分类这种对速度要求较高的系统，采用决策树方法是合理的选择，本发明提出的基于信息熵的决策树算法也是基于启发式策略，是多叉层次树基础上的一种改进，在层次树中，本发明顺序的根据头部位信息来确定其所属的规则子集，这样易形成规则子集划分均匀的现象，根据对具体规则库的观察，发现若从中抽取几位最具区分意义的位，基于这些位的熵值特性，得出具有较大熵值增益的位，则能够将规则均衡的划分到子集中去，从而减少最坏情况的复杂度。
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公开(公告)号：CN118587906A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410812905.2
申请日：2024-06-22
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明涉及交通路况检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的交通路况检测方法，通过交通路况检测装置获取道路上的路况图像，交通路况检测装置对道路路况图像进行处理，并将处理过的路况图像信号传递给路况接收与警报装置，路况接收与警报装置接收到路况图像信号后，将路况图像信号传递给路况警示装置，路况警示装置将前方路况图像信号及时传递于即将驾车进入被检测路段的驾驶员。解决了由于目前的路况检测方法不能及时将前方路况向驾驶员反映，导致道路拥堵情况加剧的问题。
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公开(公告)号：CN109515552B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811399802.9
申请日：2018-11-22
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本发明公开了一种适用于物流的自动导引车，光接收模块能够分别接收并识别所述轨道发光带组件一、轨道发光带组件二和轨道发光带组件三照射在所述光接收模块上的位置信息；方向控制器能够根据照射在光接收模块上的位置信息进行计算，并能够根据该实际位置信息偏离标准位置的偏离度来对方向控制器进行控制调节，以便使得光接收模块始终位于轨道上的规定偏离范围内行驶置。本发明通过电动升降器的设置，可以对载板承载的物品进行自动下货工作，增强了该自动导引车的工作效率，通过第一夹持装置和第二夹持装置的设置，在移动过程中可以对物品进行夹持固定，防止物品不慎掉落，增强了该自动导引车的实用性。
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公开(公告)号：CN211454544U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020633355.5
申请日：2020-04-22
申请人： 安庆师范大学
发明人： 陈卓
IPC分类号： G06F3/02
摘要： 本实用新型公开了一种键盘专用便携拆卸的键盘盖，包括上键盘盖和指示灯，本实用新型通过优化设置了连接机构在下键盘盖顶部，通过向前推动推块，使得推块在向前移动的过程中带动传动板进行顺时针转动，从而使得传动板在顺时针转动的过程中推动滑板向右移动，而滑板则带动卡槽板向右移动脱离卡板的外侧底端，此时可向上拉动上键盘盖带动卡板向上移动脱离下键盘盖完成拆卸，然后对键盘内部的零部件进行维修，达到了快速将键盘盖拆卸进行维修或者灰尘清理，提高了工作效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN209063093U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821828071.0
申请日：2018-11-07
申请人： 安庆师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种可编程机器臂，机械手的两个板指内侧设置有对物体进行自适应柔性夹紧组件，所述板指的前端设置有3D视觉检测器；第一角度驱动组件、第二角度驱动组件、转动盘、机械手以及自适应柔性夹紧组件均与所述可编程控制器控制连接；所述可编程控制器能够根据所述3D视觉检测器所检测到的物体的外围轮廓形状，自动调节与驱动所述自适应柔性夹紧组件，使其能够自动适应待抓取物体的外轮廓形状，实现对物体的柔性可靠夹紧，并能够灵活调节第一段机械臂、第二段机械臂、转动盘的角度以及位置。
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