发明授权
- 专利标题: 履带底盘绞吸式清淤机器人
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申请号: CN201811457205.7申请日: 2018-11-30
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公开(公告)号: CN109577400B公开(公告)日: 2021-05-07
- 发明人: 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
- 申请人: 中船重工中南装备有限责任公司
- 申请人地址: 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号
- 专利权人: 中船重工中南装备有限责任公司
- 当前专利权人: 中船重工中南装备有限责任公司
- 当前专利权人地址: 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号
- 代理机构: 北京理工大学专利中心
- 代理商 仇蕾安; 杨志兵
- 主分类号: E02F3/88
- IPC分类号: E02F3/88 ; E02F3/90 ; E02F3/92 ; E02F3/96
摘要:
本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人,能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送,清淤效果好;采用绞龙绞吸收集淤泥,扰动小,不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用,以适应不同的使用环境,使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁,还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
公开/授权文献
- CN109577400A 履带底盘绞吸式清淤机器人 公开/授权日:2019-04-05