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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109667305A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811457194.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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公开(公告)号：CN109577400B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811457205.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109667305B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811457194.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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公开(公告)号：CN109577400A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457205.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN209760330U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822001215.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本实用新型公开了一种履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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