- 专利标题： 一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法
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申请号： CN201811360600.3申请日： 2018-11-15
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公开(公告)号： CN109625231B公开(公告)日： 2021-02-09
- 发明人: 袁春元 , 王晓阳 , 周宏根 , 宋盘石 , 张佳辉 , 华周 , 王传晓 , 吴鹤鹤
- 申请人： 江苏科技大学
- 申请人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人： 江苏科技大学
- 当前专利权人地址： 江苏省镇江市梦溪路2号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 唐红
- 主分类号： F16H61/04
- IPC分类号： F16H61/04 ; F16H15/52 ; B63H25/08 ; B63H25/10
摘要：
本发明公开一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角，下层控制器控制液压装置，以此来提高船舶运动的综合性能。
公开/授权文献
- CN109625231A 一种翼舵/主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法 公开/授权日：2019-04-16
