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公开(公告)号：CN110889248B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911074299.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧疲劳寿命预测平台，由ISIGHT集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型、帘线橡胶复合材料伤损模块及雨流计数模块而成。本发明基于ISIGHT软件集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型，帘线橡胶复合材料损伤模块及雨流计数模块，进行虚拟联合仿真，此平台分析得到空气弹簧的疲劳寿命，与实际试验相比减少了成本与时间；分析得到的空气弹簧的薄弱部分，也为空气弹簧结构优化提供了理论基础，费用低，节省成本。
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公开(公告)号：CN110789287A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910948853.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种基于三维光扫描的可调附加气室空气悬架系统及其自适应控制方法，包括汽车空气悬架装置、三维光路面扫描及信息处理系统、传感器组、ECU控制器、容积可调空气弹簧；三维光路面扫描及信息处理系统安装于车头部位，采集路面状况并传输至ECU控制器；传感器组实时采集车辆状态信息并传输至ECU控制器；ECU控制器实时处理路面信息及传感器组信息，然后通过计算判断和决策，实时控制空气弹簧容积；容积可调空气弹簧承载车辆载荷，并根据ECU控制器指令要求调节其气体容积大小。
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公开(公告)号：CN109747367A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910041919.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧、送风装置和加热装置，空气弹簧包括自上向下依次设置的上端盖、橡胶气囊、下压板和底座，即：橡胶气囊的上端封口与上端盖密封相连，橡胶气囊下端封口处的内部连接于下压板，橡胶气囊下端封口处的外部与底座固连；所述上端盖上开设有充放气管，下端封口处开设有若干通气孔，下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁，底座内底部设置加热装置；内环壁上设置有送风装置。本发明使得汽车在极限行驶工况下会触发加热装置工作且其放热规律由控制方法决定。
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公开(公告)号：CN109606048B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811389776.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G11/27 , B60G17/00 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法，气囊通过盖板密封，气囊内置一圆筒，圆筒内部贴有导电材料，电容极板上极板可上下移动的设置在圆筒内，下极板内嵌于下盖板中，圆筒与电容上下极板形成密封空间，缸筒和气囊之间通过进气管路和出气管路连通，缸筒内设有活塞，所述活塞上端面和缸筒内下端面上设有导电层，活塞与推杆连接，所述电容极板和电磁阀均连接到控制模块。其产生的有益效果是：在没有电子控制单元的情况下，空气弹簧能够根据气囊内部实时的气压变化，依据其电压反馈，进行气压调节，实现气压自适应变化，以到达刚度的适应性变化，缸筒具体大小以及具体的分布位置可以依据实际情况进行改变，降低了成本，节约空间。
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公开(公告)号：CN109436277B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811363892.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H25/10
Abstract: 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436277A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811363892.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H25/10
Abstract: 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110887678B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911074249.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架车高调节系统的硬件在环实验平台及测试方法，包括车体、测控系统以及转鼓试验台。车体包括依次连接的空气压缩机、充气电磁阀、若干空气弹簧及放气电磁阀，测控系统包括高度传感器、数据采集卡、宿主机及目标机。基于本车高调节系统的硬件在环实验平台的测试方法，包括静态和动态控制车高，设置宿主机和目标机双机仿真环境，制定目标高度，静态控制车高利用高度传感器采集当前车身高度，信号随数据采集卡进入车高控制模型，当车身高度发生变化，车高控制单元经过决策控制电磁阀的通断，使车身高度恢复，动态控制车高通过转鼓试验台模拟路面以及宿主机的监控界面输入高度控制命令，实现硬件在环仿真测试。
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公开(公告)号：CN112498045A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371002.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
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公开(公告)号：CN109625231B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811360600.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角，下层控制器控制液压装置，以此来提高船舶运动的综合性能。
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公开(公告)号：CN110901323A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911074101.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G11/27
Abstract: 本发明公开了一种汽车车身高度调节系统，包括安装于车身支架和车轴底座之间的空气弹簧、与所述空气弹簧通过管道连接的旋转气阀、以及与所述旋转气阀配合使用并能够使空气弹簧充气、维持不变和放气的液压油缸，而液压油缸又受液压伺服阀控制。本发明能够实现车身静平衡高度维持不变、无级升高、无级降低，进一步提高了汽车通过性，本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进，具有结构简单，成本低廉，稳定可靠。
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