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公开(公告)号：CN109625231B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811360600.3
申请日：2018-11-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种翼舵和主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法，第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下，可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触，进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角，下层控制器控制液压装置，以此来提高船舶运动的综合性能。
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公开(公告)号：CN109484606B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811389779.5
申请日：2018-11-21
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明及船舶襟翼舵无级转角比电磁传动装置，与船舶襟翼舵连接，包括张紧装置、带轮和电磁控制单元，带轮包括转轮、可调节外杆和外杆调节器，外杆调节器环绕固定在转轮内，两个转轮之间通过若干可调节外杆连接，可调节外杆的两端分别可移动的连接在外杆调节器上，带轮分别为主动轮和从动轮，金属带环绕主动轮和从动轮设置，张紧装置设置在主动轮和从动轮之间，金属带内侧绕过张紧装置张紧。其产生的有益效果是，采用了带传动作为主舵与襟翼舵之间的传动方式，安装方便；运用了旋转半径可调的主带轮和从带轮，能够实现主舵与襟翼舵之间的无级调节的目的；带轮传动比调节以电磁为动力，易于实现自动化控制，节约人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110889248B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911074299.4
申请日：2019-11-06
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧疲劳寿命预测平台，由ISIGHT集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型、帘线橡胶复合材料伤损模块及雨流计数模块而成。本发明基于ISIGHT软件集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型，帘线橡胶复合材料损伤模块及雨流计数模块，进行虚拟联合仿真，此平台分析得到空气弹簧的疲劳寿命，与实际试验相比减少了成本与时间；分析得到的空气弹簧的薄弱部分，也为空气弹簧结构优化提供了理论基础，费用低，节省成本。
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公开(公告)号：CN109625233B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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公开(公告)号：CN110789287A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910948853.0
申请日：2019-10-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本发明公开一种基于三维光扫描的可调附加气室空气悬架系统及其自适应控制方法，包括汽车空气悬架装置、三维光路面扫描及信息处理系统、传感器组、ECU控制器、容积可调空气弹簧；三维光路面扫描及信息处理系统安装于车头部位，采集路面状况并传输至ECU控制器；传感器组实时采集车辆状态信息并传输至ECU控制器；ECU控制器实时处理路面信息及传感器组信息，然后通过计算判断和决策，实时控制空气弹簧容积；容积可调空气弹簧承载车辆载荷，并根据ECU控制器指令要求调节其气体容积大小。
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公开(公告)号：CN109747367A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910041919.8
申请日：2019-01-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/016
摘要： 本发明公开一种面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法，包括空气弹簧、送风装置和加热装置，空气弹簧包括自上向下依次设置的上端盖、橡胶气囊、下压板和底座，即：橡胶气囊的上端封口与上端盖密封相连，橡胶气囊下端封口处的内部连接于下压板，橡胶气囊下端封口处的外部与底座固连；所述上端盖上开设有充放气管，下端封口处开设有若干通气孔，下压板上安装有缓冲垫；底座整体呈中空环状，底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁，底座内底部设置加热装置；内环壁上设置有送风装置。本发明使得汽车在极限行驶工况下会触发加热装置工作且其放热规律由控制方法决定。
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公开(公告)号：CN109606048B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811389776.1
申请日：2018-11-21
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60G11/27 , B60G17/00 , B60G17/052
摘要： 本发明涉及一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法，气囊通过盖板密封，气囊内置一圆筒，圆筒内部贴有导电材料，电容极板上极板可上下移动的设置在圆筒内，下极板内嵌于下盖板中，圆筒与电容上下极板形成密封空间，缸筒和气囊之间通过进气管路和出气管路连通，缸筒内设有活塞，所述活塞上端面和缸筒内下端面上设有导电层，活塞与推杆连接，所述电容极板和电磁阀均连接到控制模块。其产生的有益效果是：在没有电子控制单元的情况下，空气弹簧能够根据气囊内部实时的气压变化，依据其电压反馈，进行气压调节，实现气压自适应变化，以到达刚度的适应性变化，缸筒具体大小以及具体的分布位置可以依据实际情况进行改变，降低了成本，节约空间。
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公开(公告)号：CN109436277B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811363892.6
申请日：2018-11-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H25/10
摘要： 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN109436277A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811363892.6
申请日：2018-11-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63H25/10
摘要： 本发明公开了一种襟翼舵转角比可调的齿轮传动装置及其控制方法。本发明所述的齿轮传动装置包括主舵轴、翼舵轴和安装于船舱内部的驱动电机、ECU控制单元、齿轮传动机构及制动系统，驱动电机通过齿轮传动机构可以调整襟翼舵角度，而制动系统则可以使其角度不变。本发明的控制方法是，首先建立船舶航行运动模型，将转船力矩和等效舵角两个目标函数转换成单目标函数，基于人工鱼群算法开发上层控制器和基于backstepping控制理论开发下层控制器，可以实时在线优化襟翼舵角度并进行鲁棒控制。本装置安放在船舱内部，结构简单、紧凑、易于控制，本控制方法通过船舶航向、速度、海风等数据自动计算并控制最佳襟舵角和翼舵角航行，提升船舶航行的操纵稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN109083964A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811009585.8
申请日：2018-08-31
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种空气弹簧容积调节机构及其应用和控制方法，附加气室内设置有固定螺旋面板和带有旋转轴的旋转螺旋面板，固定旋转面板固定安装于附加气室内的外筒壁的内表面上，带有旋转轴的旋转螺旋面板沿附加气室的中轴线方向竖直设立；旋转轴的底端延伸至下底座的内腔中，并由下底座的内腔中的驱动电机驱动旋转；旋转螺旋面板随着旋转轴的转动而旋转。本发明通过驱动旋转螺旋面板做顺时针或逆时针旋转运动，来改变空气弹簧的工作容积，进而改变空气弹簧的刚度。上层控制器输出所需附加气室的容积，下层控制器控制电机转动的角度，控制悬架在工作过程中附加气室处于最佳容积，以适应车辆各种行驶工况，改善悬架系统综合性能。
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