本发明提供一种实现提高通过便携终端的操作而使车载机器进行动作时的响应性和维持安全的车辆共享系统。车辆共享系统(21)包括车辆共享装置(23)和通信控制部(41)。通信控制部(41)以如下方式便携终端(22)与车辆共享装置(23)之间的无线通信进行控制：只有在执行用于确立无线通信的通信连接确立处理时，在便携终端(22)与车辆共享装置(23)之间执行进行通过双向通信的认证处理，在无线通信确立后，借助从便携终端(22)向车辆共享装置(23)的单向通信而允许与便携终端(22)的操作对应的车载机器(3)的动作。