本发明公开了一种基于摄像头与导航数据融合的限速控制方法，包括获取限速目标值并发送给中央控制器的步骤和中央控制器限制车速的步骤；在收到限速目标值V_target的情况下，中央控制器根据限速目标值V_target进行限速，并考虑了车辆是否处于匝道或隧道的情况；在未收到限速目标值V_target的情况下，中央控制器也考虑了车辆是否处于匝道或隧道的情况，并根据第一速度阈值或第二速度阈值进行限速，保证了限速的准确性；在限速时将减速度控制在减速度阈值以内，避免了急减速，保证了限速的安全性和舒适性。