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公开(公告)号：CN118701109A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411031669.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了智能驾驶参数的更新方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：检测车辆在当前行驶过程中发生车道线丢失情况的目标地点；检测车道线丢失情况是否导致车辆发生控偏事件；若车道线丢失情况导致车辆发生控偏事件，则判断目标地点是否存在于第一数据库，其中，第一数据库包括多个处于训练阶段的控偏地点以及控偏地点对应的智驾参数；若目标地点存在于第一数据库，则基于事件数据对第一数据库中目标地点对应的第一智驾参数进行更新，得到第二智驾参数，其中，事件数据是分析控偏事件得到的。本发明解决了现有技术未针对车道线丢失场景进行定制化策略训练，导致智能驾驶辅助系统在该场景下行驶安全性与稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115092186B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210911456.8
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种车辆自动驾驶方法包括：获取当前车辆的环境光流信息以及多个碰撞判定因子，其中，碰撞判定因子包括雷达感知信息、图像感知信息和地图位置信息；车辆位置信息包括隧道入口区域或隧道内，根据车辆位置信息分别确定各碰撞判定因子的因子权重，隧道入口区域对应的雷达权重小于隧道内对应的雷达权重；根据行驶碰撞概率与预设概率阈值之间的比较结果确定当前汽车的当前避撞状态，基于当前避撞状态控制当前汽车。本申请在对行驶碰撞概率进行计算时，隧道入口区域对应的雷达权重小于隧道内的雷达权重，能够更准确的计算行驶碰撞概率，从而确保车辆在自动驾驶过程中的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115384546B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210899690.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。在当前车辆开启导航时，获取当前车辆的卫星定位信息及整车信息，整车信息包括当前车辆中的雷达模块采集的雷达数据及当前车辆中的摄像头采集的视频数据；根据预设匹配规则，判断卫星定位信息与整车信息是否匹配；当卫星定位信息与整车信息相匹配时，在满足预设条件的路段发出用于开启自动驾驶模式的推荐提示；在接收到用户输入的用于自动驾驶的第一控制指令时，控制当前车辆以自动驾驶模式行驶，有利于提升自动驾驶的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117315622A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275552.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S13/931 , G01S13/89 , G01S13/04 , G01S13/58 , G06V10/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种遮挡行人检测方法及系统，方法包括：构建遮挡行人检测环境，获取行人的雷达回波数据并进行时频分析，形成时频图；进行遮挡行人微动特征提取、识别预测，得到初步预测结果；根据初步预测结果，若存在行人，则进行二次特征提取并结合历史帧中的行人信息，输出综合识别结果；在行人穿行过程中，根据点云数量的变化判断行人处于右侧或左侧；对遮挡行人存在标志位和遮挡行人方位标志位进行赋值；将遮挡行人的存在标志位、方位标志位、行人到测试车辆的距离加入到车辆以太网协议并作为行人信号；将行人信号通过以太网传输给车载终端并显示，同时发出声光提示信息。本发明提高了遮挡行人检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114426019B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210114009.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆切入控制方法，步骤包括：探测本车周围潜在目标车辆，筛选出本车前方目标车辆；获取本车运动信息、前方目标车辆信息和本车所处环境信息，响应于目标车辆有切入本车道的可能性，识别本车所处天气和目标车辆类型，根据本车所处天气和目标车辆的类型匹配出本车进行减速度控制的时机，其中，不同天气和目标车辆的类型对应不同的减速度控制的时机。通过本发明的目标车辆切入控制方法，能够对目标车辆的切入情况进行及时有效处理，提高了驾驶辅助系统在不同天气情况时针对不同类型目标车辆切入的安全感和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116811856A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310968071.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的避让控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的避让控制方法包括：获取当前车道的障碍物信息和车道线信息；基于障碍物信息和所述车道线信息，判断目标车辆是否需要借道避障；若确定目标车辆需要借道避障，则获取当前车道的相邻车道的车况信息；基于相邻车道的车况信息、障碍物信息以及车道线信息，确定出避让措施；基于避让措施，对目标车辆进行避障控制。即本发明实施例判断车辆是否需要借道避障，提高了借道避障的效率，且将相邻车道的车况状态考虑进避障措施中，避免了紧急占用相邻车道，导致影响其他车辆正常行驶的问题，提高了避障功能的安全性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115042784A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210861288.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车自适应巡航系统控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的车道线信息；判断车道线信息是否满足预设可信条件；以及如果车道线信息满足预设可信条件，则基于车辆的自车轨迹和车道线信息规划车道模型，否则基于自车轨迹规划车道模型。本申请可以在车道线信息不可信的情况下，保证自适应巡航功能的正常运行，提高车辆自适应巡航的安全性，无需驾驶员自行调整行车轨迹，进而提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115027460A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210687498.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动技术领域，具体涉及用于弯道的自动紧急制动控制方法、系统及可读存储介质。方法包括：通过自车前方的车道线识别信息判断自车是否进入弯道；当自车进入弯道时，通过自车前方的雷达探测信息识别对应的前方目标；计算自车与前方目标之间的跟车距离；基于自车的跟车距离结合预设的距离阈值生成对应的自动紧急制动控制策略以完成车辆的制动控制。本发明还公开了车辆制动控制系统和可读存储介质。本发明能够提高车辆制动控制的效率和实用性，从而能够保证车辆弯道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114715089A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325148.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向制动的方法及系统，该方法包括以下步骤：本车前进时，车辆行进方向与本车前进方向呈90°~135°，或者本车倒车时，车辆行进方向与本车倒车方向呈45°~135°，则车辆为目标车；根据获取本车周围环境的障碍物数据进行处理分析以将本车周围区域划分为可通行区域和非通行区域；若目标车位于可通行区域内，则对目标车进行实时跟踪检测，若本车与目标车的碰撞时间小于第一设定时间且目标车行进的航向角没有偏离碰撞点，则将目标车设为危险目标；若危险目标与本车的碰撞时间小于第二设定时间时，控制本车进行自动制动；第二设定时间小于第一设定时间。该方法能有效提高车辆横向制动的准确性和驾驶员的安全性，同时提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN112721952B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110130423.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。
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