本发明涉及一种危化品货物特征点匹配方法及系统，该方法包括：获取待测量的危化品货物的左图像和右图像；采用SIFT算子分别检测左图像和右图像的特征点；对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值；根据阈值，对左图像和右图像的特征点进行初次匹配，得到多个匹配点对；去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合。本发明提供的技术方案，采用SIFT算子检测左右图像的特征点，并通过DBSCAN密度聚类算法对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值，初匹配完成后，去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合，以提高匹配准确率。DBSCAN密度聚类分析使得SIFT算法中固定阈值可变，大大提升了匹配率和准确率，为后续危化品仓储测距技术提供了保障。