发动机起动系统(10)包括：驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)能与连接到发动机(90)的输出轴(91)的被驱动齿轮(92)啮合；使驱动齿轮旋转的电动机(21)；啮合装置(25)，所述啮合装置(25)改变被驱动齿轮与驱动齿轮的啮合状态；能充电放电的第一电源(31)；以及能充电放电的第二电源(32)。发动机起动系统在起动发动机时，在利用啮合装置使驱动齿轮与被驱动齿轮啮合之前的期间，从第一电源向电动机供给电力且不从第一电源向啮合装置供给电力，从第二电源向啮合装置供给电力且不从第二电源向电动机供给电力。