基于多个检测点来增加确定车辆位置的可靠性的方法。描述了一种基于多个检测点来增加确定车辆位置的可靠性的方法，利用车辆的、接收来自所述车辆的邻域的电磁信号的基于无线电的系统和/或光学传感器系统(具体为雷达系统)来获得所述多个检测点，并且所述多个检测点中的每个检测点表示所述车辆邻域中的位置，其中，所述方法包括以下步骤：至少针对所述多个检测点的子集中的每个检测点：确定与所述检测点相关联的至少一个几何对象；从所述子集中确定共有所述至少一个几何对象的至少一组检测点；确定所述至少一组中的检测点的总量；以预定义比例评估表示所述至少一组中的检测点的所述总量的权重；以及相对于所述权重处理所述检测点。