用于车辆的整合控制系统及其控制方法
Abstract:
本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面,一种车辆可以包括:多个传感器,其配置为检测物体并输出多个检测信号,所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩;制动装置驱动器,其配置为驱动车辆的制动装置;以及控制器,其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号,并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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