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公开(公告)号：CN111391864A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910504975.0
申请日：2019-06-12
IPC分类号： B60W50/02
摘要： 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下，通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤：从车辆的内部源获得内部位置数据，并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置，以判断车辆的位置；从车辆的外部源获得外部位置数据，并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置，以判断车辆的位置；以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。
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公开(公告)号：CN110154948B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810889394.9
申请日：2018-08-07
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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公开(公告)号：CN110154948A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810889394.9
申请日：2018-08-07
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：多个传感器，其配置为检测物体并输出多个检测信号，所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩；制动装置驱动器，其配置为驱动车辆的制动装置；以及控制器，其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号，并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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公开(公告)号：CN108202742B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
摘要： 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
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公开(公告)号：CN109866777A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810413188.0
申请日：2018-05-03
IPC分类号： B60W40/105 , B60W10/188
摘要： 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。
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公开(公告)号：CN108202742A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710596585.1
申请日：2017-07-13
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/09
摘要： 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。
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公开(公告)号：CN102445927A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010567767.4
申请日：2010-12-01
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： H04Q9/00 , B60L11/1838 , G01R31/3689 , G07C5/008 , H04Q2209/43 , H04Q2209/47 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本发明提供了用于远程充电控制的远程信息处理装置和提供其服务的方法，其中远程信息处理装置包括：电池管理单元，其配置成测量电池充电状态并输出电池充电信息；无线通信单元，其配置成根据预定的通信协议发送和接收数据；以及控制单元，其配置成当电池在充电时从电池管理单元接收电池充电信息，并通过无线通信单元将电池充电信息发送给预定服务器。
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公开(公告)号：CN107804317B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN107804317A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2050/0043
摘要： 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN102445927B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201010567767.4
申请日：2010-12-01
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： H04Q9/00 , B60L11/1838 , G01R31/3689 , G07C5/008 , H04Q2209/43 , H04Q2209/47 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本发明提供了用于远程充电控制的远程信息处理装置和提供其服务的方法，其中远程信息处理装置包括：电池管理单元，其配置成测量电池充电状态并输出电池充电信息；无线通信单元，其配置成根据预定的通信协议发送和接收数据；以及控制单元，其配置成当电池在充电时从电池管理单元接收电池充电信息，并通过无线通信单元将电池充电信息发送给预定服务器。
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