本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。