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公开(公告)号：CN110566526B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910796356.3
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 王静 , 康鹏 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 桑盛远 , 仇卫建 , 贾运红 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 候相华 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。
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公开(公告)号：CN112631213B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011345631.9
申请日：2020-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐会成 , 林广旭 , 呼守信 , 高旭彬 , 鲍文亮 , 郝亚明 , 杨勇 , 原钢 , 石博 , 刘国鹏 , 任晓文 , 王光肇 , 程凤霞 , 贾运红 , 毛金良 , 刘浩 , 杜春晖 , 赵海伟 , 靳明智
IPC分类号： G05B19/418 , E21C47/02
摘要： 本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别新增的运输单元的排序，更新预设数据库的当前排队顺序；根据当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。
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公开(公告)号：CN112631213A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011345631.9
申请日：2020-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐会成 , 林广旭 , 呼守信 , 高旭彬 , 鲍文亮 , 郝亚明 , 杨勇 , 原钢 , 石博 , 刘国鹏 , 任晓文 , 王光肇 , 程凤霞 , 贾运红 , 毛金良 , 刘浩 , 杜春晖 , 赵海伟 , 靳明智
IPC分类号： G05B19/418 , E21C47/02
摘要： 本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别新增的运输单元的排序，更新预设数据库的当前排队顺序；根据当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。
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公开(公告)号：CN109098741B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810768127.6
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能锚杆钻机自动片网铺网装置，该装置与智能锚杆钻机配套使用，包括连接座、摆动座、转动连接部和网片底座；所述连接座用于与智能锚杆钻机相连；所述摆动座一端通过旋转油缸与连接座转动连接，摆动座另一端则与转动连接部下方一侧可翻转连接；所述网片底座下方中部与转动连接部上方滑动连接。该装置与智能锚杆钻车配套使用，实现片网的自动铺网功能，解决了现有锚杆支护方式存在的人工铺网效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN110242294B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910388841.7
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。
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公开(公告)号：CN108840179B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810445970.0
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈庆贺 , 马凯 , 李永安 , 丁永成 , 宋明江 , 郑吉 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 张学瑞 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 徐双用 , 杨杰 , 贺克伟 , 林广旭 , 刘长龙
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明一种视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒，属于煤矿井下采掘设备领域；本发明提供了一种减轻工人劳动强度、提高工作效率的视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒；技术方案为：包括电缆连接器、芯轴、驱动链轮、滚筒壳体、中部法兰、拖链和水路连接器，电缆连接器与芯轴的一端固定相连，驱动链轮套装在滚筒壳体上，滚筒壳体和中部法兰相连并都套装在芯轴上，滚筒壳体与芯轴之间设有第一轴承，滚筒壳体的外侧与水路连接器固定相连，第二复合电缆和水路胶管设置在拖链内，拖链逐层缠绕在滚筒壳体的内部，第一复合电缆依次通过电缆连接器、芯轴、滚筒壳体和中部法兰后与第二复合电缆相连，水路连接器与水路胶管相连。
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公开(公告)号：CN110646178A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910789291.X
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张礼才 , 周旭 , 康鹏 , 林广旭 , 郭治富 , 安四元 , 吕继双 , 王静 , 叶竹刚 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 张雪峰 , 桑盛远 , 贺克伟 , 马钊宁 , 安磊 , 侯相华 , 刘长龙 , 杨杰 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 陈庆贺 , 李永安 , 赵媛媛 , 张维果 , 仇卫建 , 王威 , 张春英
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明属于矿用支护设备试验的技术领域，具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决了全自动钻架整体性能的全面测试的问题，包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架，被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接，钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架设置在试块固定架内侧，试块固定架为桁架结构，试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本发明在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验，目前仅有钻架操作阀组等部件试验台，没有钻架整体性能试验台，能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。
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公开(公告)号：CN110486066A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788220.8
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号：CN108825276B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810604897.7
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 闫金宝 , 王威 , 张东宝 , 王静 , 王富强 , 丁永成 , 周旭 , 左岗永 , 马强 , 郭治富 , 马凯 , 吕继双 , 马福文 , 张小峰 , 宋明江 , 张君 , 林广旭 , 贺克伟
摘要： 本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿井下全自动锚索钻机。解决了现有锚索支护方式存在自动化程度低、支护效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差等问题，包括机架、进给机构、钻杆仓、钻箱和锚索安装装置，进给机构、钻杆仓和锚索安装装置安装在机架上，进给机构为钻箱的升降提供进给动力，进给机构通过键加螺栓紧固在机架的中部，钻杆仓为钻杆提供临时存储空间，安装在机架的侧面，锚索安装装置作为喷药卷、输送锚索以及拆剪锚索的装置，整体安放于机架的后方。本发明能实现储存钻杆、接钻杆、钻孔、拆钻杆、喷射药卷、安装锚索、紧固锚索等支护过程的全部自动化，从而提高了锚护施工设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109098741A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810768127.6
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能锚杆钻机自动片网铺网装置，该装置与智能锚杆钻机配套使用，包括连接座、摆动座、转动连接部和网片底座；所述连接座用于与智能锚杆钻机相连；所述摆动座一端通过旋转油缸与连接座转动连接，摆动座另一端则与转动连接部下方一侧可翻转连接；所述网片底座下方中部与转动连接部上方滑动连接。该装置与智能锚杆钻车配套使用，实现片网的自动铺网功能，解决了现有锚杆支护方式存在的人工铺网效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣、安全性差的问题。
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