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公开(公告)号：CN113685145A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998376.6
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹杆定位装置和接顶装置，包括润滑顶板，夹臂组件，第一驱动器，第二驱动器和顶尖，夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均可转动的连接在润滑板顶上，第一夹臂的第一端设有第一槽，第二夹臂的第一端设有第二槽，夹臂组件具有第一形态和第二形态，在第一形态，第一槽和第二槽拼合为定位孔，在第二形态，第一夹臂的第一端和第二夹臂的第一端分离；第一驱动器和第二驱动器设在润滑顶板上，第一驱动器与第一夹臂的第二端相连，第二驱动器与第二夹臂的第二端相连，顶尖设在润滑顶板上。本发明的夹杆定位装置能够实现对钻杆和锚杆的扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性，保证了正确进钻孔。
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公开(公告)号：CN110242294B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910388841.7
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。
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公开(公告)号：CN110056356B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910222223.5
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张强 , 张学瑞 , 马凯 , 丁永成 , 梁大海 , 宋明江 , 陈庆贺 , 郭进彬 , 李永安 , 郑吉 , 任晓力 , 呼守信 , 郭治富 , 马强 , 康鹏 , 马福文 , 赵媛媛 , 梁好 , 吕继双 , 王威 , 慕伟 , 贺克伟 , 车利明 , 刘晨 , 侯相华 , 杨杰
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种步进式行走平台。解决露天矿边帮压煤安全高效绿色开采，满足露天矿边帮开采的需求，有效提高边帮压煤的回采率的问题，所述的步进式行走平台位于开采硐室外部，包括上平台、下底盘和迈步机构，上平台与下底盘通过迈步机构连接形成一整体，上平台布置有电气系统、液压系统和卷电缆滚筒，下底盘上部为工作平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110646178A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910789291.X
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张礼才 , 周旭 , 康鹏 , 林广旭 , 郭治富 , 安四元 , 吕继双 , 王静 , 叶竹刚 , 王文华 , 慕伟 , 朱同明 , 张雪峰 , 桑盛远 , 贺克伟 , 马钊宁 , 安磊 , 侯相华 , 刘长龙 , 杨杰 , 胡凌云 , 鲁鹤鸣 , 陈庆贺 , 李永安 , 赵媛媛 , 张维果 , 仇卫建 , 王威 , 张春英
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明属于矿用支护设备试验的技术领域，具体是一种全自动钻架多功能试验台。解决了全自动钻架整体性能的全面测试的问题，包括钻机固定台架、被试钻架和试块固定架，被试钻架与钻机固定台架之间通过销轴连接，钻机固定台架与试验台面之间通过胀锚螺栓固定，被试钻架设置在试块固定架内侧，试块固定架为桁架结构，试块固定架上设置有用于模拟巷道顶板的顶部试块以及用于模拟巷道侧邦的中部试块。本发明在矿用支护设备测试的技术领域实现了锚杆钻架的整体试验，目前仅有钻架操作阀组等部件试验台，没有钻架整体性能试验台，能够有效检测钻架的服役特性和设计可靠性。
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公开(公告)号：CN109931066A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN105178958B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510610287.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。
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公开(公告)号：CN108756786A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810604896.2
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 任晓力 , 马凯 , 李永安 , 马福文 , 陈庆贺 , 丁永成 , 宋明江 , 王静 , 张小峰 , 张强 , 郑吉 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 周旭 , 徐双用 , 慕伟 , 侯相华 , 贺克伟 , 国建会
摘要： 本发明属于煤矿钻机中设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种井下钻机的机械手自动换杆装置。解决了机采用机械手抓取杆，但其精度不高，而且钻杆仓设计结构不合理，导致机械手抓取时误差较大，致使配套使用时效率低的问题，包括钻机、钻杆仓装置、机械手旋转装置、夹持器和钻机固定座，钻机安装在钻机固定座的一端，钻机固定座上安装有用于储存钻杆的钻杆仓装置，钻机固定座上安装有用于将转到工作位置的钻杆取出的机械手旋转装置，夹持器安装在钻机固定座的另一端。本发明实现了自动抓杆，放杆以及退杆过程中的逆操作。并且提出了双棘轮控制的钻杆仓装置，大大提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN108756782A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810604771.X
申请日：2018-06-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张东宝 , 王静 , 王威 , 张维果 , 王富强 , 周旭 , 闫金宝 , 左岗永 , 马强 , 郭治富 , 王佃武 , 张小峰 , 康鹏 , 吕继双 , 梁大海 , 叶竹刚 , 慕伟 , 侯相华
摘要： 本发明属于锚索支护设备技术领域，具体是一种煤矿用旋转式大容量钻杆仓。解决了现有煤矿井下钻杆作业工人劳动强度大、生产效率低、作业环境差、安全系数低的问题，包括主体架，主体架内设置有用于储存钻杆的转盘机构，主体架上设置有将转到工作位置的钻杆取出的机械手，机械手固定在旋转机构上，转盘机构由单方向间歇性运动分度的棘轮机构驱动，转盘机构上设置有防止反转的防转机构。本发明实现了煤矿井下锚索支护作业钻杆的大量存储、准确定位、精准补位，将其应用到锚索支护系统中，实现了遥控操作、自动接杆钻孔、自动收回钻杆等功能，具有较强的适应性，提高了井下锚索作业的自动化程度，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107542484A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710646445.0
申请日：2017-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种塑性卡阻式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括塑性翼片、细颈和薄壁圆筒，薄壁圆筒内设置树脂锚固剂，薄壁圆筒底部设置细颈，细颈的直径小于薄壁圆筒的直径，细颈将薄壁圆筒一端封闭，在细颈径向伸出若干个均匀分布的塑性翼片，塑性翼片一端连接在细颈上，另一端自由悬空，舒展状态时，塑性翼片悬空段内接圆直径大于钻孔直径。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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公开(公告)号：CN112943107B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110139444.3
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种空间定位调节装置和掘锚一体机，所述空间定位调节装置包括底座、架体和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，架体转动连接在底座上，架体和底座的连接处形成第二连接处，架体用于安装锚杆钻机，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的空间定位调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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