本发明公开了一种上料装置及立体车库，包括旋转组件、升降组件、载车板，旋转组件安装于升降组件的底部，载车板安装于升降组件上并可相对于升降组件在水平方向运动，旋转组件驱动升降组件、载车板转动；升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；升降动力件与齿轮齿条驱动机构传动连接，升降动力件与升降平台连接，配重机构的一端与升降组件连接，另一端与旋转组件连接，旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用，进行上料操作，还包括库位组件，库位组件包括多组沿旋转组件周向均匀分布的至少一层库位，形成一种稳定可靠的立体车库。