本发明公开了一种无人车3D场景显示数据记录与模块调试系统及方法，该系统包括数据处理单元、3D场景显示单元、状态检测单元、开关控制单元和数据记录单元；通过数据处理单元将数据从无人车控制系统中提取并转换后，各个单元依托于转后的数据进行相关内容的操作，方便操作人员通过3D场景显示单元观察无人车的行驶状态，发现异常时或在建立系统过程中能够通过开关控制单元和状态检测单元进行检测和调试，简化了繁琐的调试过程。数据记录单元将数据调试过程及无人车行驶过程的数据记录下来，方便实验人员随时回看相关内容。本发明可以更加方便在调试过程中解决问题和寻找最优方案，大大缩短产品的开发和调试周期，节省研发时间，降低研发成本，提高产品的开发效率。